OpenDog – Создайте свое собственное место

Если вы хотели купить Boston Dynamics’ Spot робота собаки и просто не может оправдать цену, то, возможно, OpenDog удовлетворит вашу потребность.

OpenDog это проект Джеймса Брутона из xRobots, который в свое время придумал несколько интересных проектов – в частности, экзоскелет. Те же приводы – шариковые винты – используются для коленных суставов собаки, используемых в экзоскелете. Бедра также поворот с помощью мяча винты.

Вы можете увидеть, как механика работает и подходят друг к другу в этом первом видео:

Второе и третье видео подробно о том, как работает сустав ног. Если вы думаете, что это слишком много деталей, то вы не вырезать для такого рода работы:

На четвертом видео показаны металлические детали ЧПУ. Если вы еще не сделали много металлической работы, то это реальное образование:

Видео 5 показывает окончательную сборку ноги, в комплекте с более ЧПУ фрезерования:

Видео 6 показывает окончательную сборку механических деталей:

7-й и последний, до сих пор, видео показывает установку электроники, но это также возможность увидеть механику:

В то время как проект с открытым исходным кодом лицензирован в соответствии с GPL3, вы можете найти CAD и код на странице GitHub проекта.

Существует явно много возможностей для разработки программного обеспечения, и было бы хорошо, если сообщество OpenDog программисты могли бы создать то, что включены некоторые разведки. Что интересно об этом проекте за рамки просто усилий и планирования необходимо так, что 3D-печать, ЧПУ машины, электроника, микроконтроллеры и все, что позволяет проекту существовать на всех. Всего несколько лет назад было бы гораздо труднее получить что-то вроде этого от земли.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *