Гибкий робот, вдохновленный плодовых мушек

Разработанный для изучения аэродинамики плодовых маневров, DelFly Nimble является новым хлопая крыло робота с исключительными летными характеристиками. Это последний в серии микро-воздушных транспортных средств от MAVLab в Делфтском технологическом университете.

Проект DelFly датируется 2005 годом, когда группа из 11 студентов разработала оригинал для участия в международном конкурсе MAV в Германии. Выиграв симпозиум по диссертации на бакалавра факультета аэрокосмической инженерии TUDelft, команда построила первый DelFly I с размахом крыльев 50 см и весом 21 грамм. Конкурс жюри было очень впечатлено его уникальный дизайн, который позволил ему летать как быстро и медленно (около парить), а также проведение камеры на борту.

Последующий дизайн, DelFly II в 2007 годубыл меньше и легче и способны парить, а в следующем году даже небольшая модель, DelFly Micro, весом всего 3,07 грамма с размахом крыльев 10 см была достигнута, способны полетов до 3 минут, контролируя тяги рулон и шаг. Поскольку на борту также была камера, она была объявлена Книгой рекордов Гиннесса 2009 года как «самый маленький самолет, оснащенный камерой в мире».

DelFly Explorer, разработанный в 2013 году, был первым хлопая крыло MAV, который может выполнять автономный полет. Он несет в себе систему стереовидия с обработкой на борту, которая используется, чтобы избежать препятствий. Он также оснащен барометром для поддержания своей высоты. Такое сочетание датчиков позволяет 20-граммовому DelFly Explorer выполнять взлет, подниматься на выбранную высоту и летать до 9 минут без необходимости внешнего управления. 

The 2018 DelFly Nimble является первым бесхвостым дизайном и, в отличие от предыдущих конструкций, управляется своими самостоятельно активированными крыльями, что делает его очень гибким и позволяет летать в любом направлении. Он показывает на обложке последнего номера печатного журнала Наука, для исследования в сотрудничестве с экспериментальной зоологии группы Wageningen UR, в котором исследователи обнаружили и описали новое аэродинамическое явление помогает плодовых мушек, чтобы избежать опасностей:

Мы запрограммировали робота таким образом, что он имитирует гипотетизированные контрольные действия плодовых мушек во время этих быстрых накопонированных поворотов: одновременные вращения вокруг его форвард-указывающих (ролл) и поперечных (шаговых) осей. Робот смог воспроизвести эти маневры с замечательным уровнем сходства, в том числе вращения вокруг своей третьей, вертикальной (яп.

Ранее мы сообщали о биологически вдохновленных роботов, чьи проекты реализовать то, что выглядит как животное и движется, как это животное, увидеть, например, Festo в Flying Fox и Spider Роботы стоит видеть. В этом случае робототехника была использована для изучения явления, которое трудно наблюдать.

В аннотации к статье Карасека и др. объясняется, что полет насекомых трудно изучить в силу того, что он был таким быстрым и ловким:

Насекомые являются одними из самых гибких природных листовок. Гипотезы об их управлении полетом не всегда могут быть подтверждены экспериментами с животными или привязанными роботами. С этой целью мы разработали программируемого и гибкого автономного свободно летающего робота, управляемого с помощью био-вдохновил изменения движения его хлопая крыльями. Несмотря на то, что он в 55 раз больше плодовой мухи, робот может точно имитировать маневры быстрого побега мух, включая коррекцию вращения рыскания в сторону заголовка побега. Поскольку управление рыскание робота было выключено, мы показали, что эти вращения рыскания являются результатом пассивной, вызванной переводом аэродинамической связи между крутящим моментом и креном и крутящим моментом, производимым на протяжении всего маневра. Робот позволяет использовать новые методы изучения полета животных, а его летные характеристики позволяют осуществлять полеты в реальном мире. 

DelFly Nimble является одновременно легким, что делает его по своей сути безопасным, и очень гибким. Это программируемый и естественный вид робота и, несомненно, найдет применение, которое требуют этих характеристик.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *