Роботы, которые могут видеть сквозь стены


Используя сигналы WiFi пара роботов может обнаружить невидимые объекты за толстыми твердыми стенами и может различать материалы, давая возможность обнаружить присутствие людей.

Роботы обычно «видеть» с помощью лазеров, но это не позволяет им видеть через бетонные стены — не если лазеры действительно, очень мощный.

Такие стены также создают проблемы для сигналов WiFi.

Тем не менее, исследователи из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре во главе с ЯсаминОм Mostofi использовать моделирование распространения волн и редкие обработки сигнала, чтобы предоставить информацию о области, заключенной толстыми стенками блока.

На видео два автономных робота представлены с простой структурой — полый квадрат со столбом посередине. Одной из пар, посылаюющей сигналы Wi-Fi другому, они сканируют область, которая скрыта систематически путешествуя по ней. Исследователи также предполагают, что более рандомизированный путь может позволить им также эффективно работать в областях, которые представляют препятствия для их движения.

Позже в видео окклюдный объект внутри стены является человеком, и высокое разрешение изображения, полученного показывает его присутствие. Поскольку технология имеет потенциал для классификации материального типа закрытых объектов и, таким образом, различать людей, металла и дерева, его использование с роботами открывает много возможностей в сценариях спасения или катастрофы.

Как отмечается в видео, технология не ограничивается роботами. Он может также быть реализован на WiFi-гаджет или WiFi сети, что позволяет использовать его для мониторинга присутствия и местонахождения объектов и людей во многих типах построенного пространства, Это означает, что он может играть определенную роль в обнаружении злоумышленников или наблюдая за пожилыми людьми. Он также может предоставлять информацию для интеллектуальных строительных приложений для оптимизации услуг, которые зависят от уровня заполняемости здания, таких как отопление и охлаждение. 


Добавить комментарий