GimBall – робот, счастливый от аварии

Гимбол-это робот, которого не останавливают столкновения с препятствиями. После любого столкновения он просто продолжает летать. Это дает ему полезную роль в сложных и хаотичных условиях. Посмотрите, как он в действии летит через лес.

GimBall-это новейший робот из Лаборатории интеллектуальных систем Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL). Это конюшня AirBurr (см. Наш предыдущий отчет), и, как и он, он был разработан, чтобы имитировать то, как насекомые отскакивают от препятствий, с которыми они сталкиваются. Это устраняет необходимость в хрупких датчиках для обнаружения объектов и предотвращения столкновений в первую очередь. 

 Как объясняет Адриен Броид в видеоклипе, GimBall оснащен вращающейся рамкой вокруг внутренней рамки, которая всегда остается стабильной, даже когда происходят столкновения. Это дает ему возможность быть развернутым в очень сложных условиях для поисково-спасательных миссий.

Чтобы проверить робота, Бриод указал направление по компасу и отправил его в полет через лес. Несмотря на то, что он наткнулся на несколько деревьев, он прошел курс в несколько сотен метров.

В видео Gimball летит в руки Пшемыслава Мариуша Корнатовского, инженера команды, который объясняет вопросы проектирования, связанные с весом и балансом, и как было выбрано углеродное волокно для его конструкции. В результате получается робот, легкий и прочный. Ему не нужны сложные датчики для обхода препятствий – на самом деле столкновение с препятствиями может даже использоваться для его управления. 

Похоже, команда сделала еще один шаг вперед на пути к воспроизведению удивительных возможностей насекомых.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *