Роботы учатся ориентироваться в пешеходах

Удалось ли вам пройти по переполненной улице, не натыкаясь на людей или имеющие рядом промахи, как вы пытаетесь пройти? Если это так, вы, вероятно, узнали, как сделать это в очень похожим образом на этот социально осведомленный робот, путем усиления обучения. 

С развертыванием колесных роботов, см. Доставка Роботы становятся реальностью, обмен дорожки с роботами становится важной темой. Мы, люди, предполагая, что ваш не робот, сумели разработать механизмы для обмена узкой полосой, доступной для движения. Что более интересно, мы не формализовали правила, которые мы изобрели. Они являются то, что вы могли бы назвать “социальные” правила, и большую часть времени они держат трафик течет и свести к минимуму столкновения. 

Очевидно, что мы должны научить наших колесных роботов эти социальные правила, но проблема в том, что именно они? Исследователи из Массачусетского технологического института решили в сторону шаг весь вопрос с помощью подкрепления обучения, чтобы роботы узнать правила для себя:

Для того чтобы роботизированные транспортные средства безопасно и эффективно перемещались в условиях, богатых пешеходами, важно моделировать тонкое поведение человека и правила навигации. Однако, в то время как инстинктивное к людям, социально совместимая навигация все еще трудна для количественной оценки из-за стохастичности в поведении людей.

Существующие работы в основном сосредоточены на использовании методов сопоставления функций для описания и имитации человеческих путей, но часто не обобщаются хорошо, так как значения функций могут варьироваться от человека к человеку, и даже бежать для запуска. В этой работе отмечается, что, хотя трудно напрямую указать детали того, что делать (точные механизмы человеческого судоходства), просто указать, чего не следует делать (нарушение социальных норм). В частности, используя глубокое укрепление обучения, эта работа разрабатывает высокоэффективную навигационную политику, которая уважает общие социальные нормы. Предлагаемый метод показан, чтобы обеспечить полностью автономную навигацию роботизированного транспортного средства, движущийся со скоростью ходьбы человека в среде со многими пешеходами.

Вы можете увидеть результаты в следующем коротком видео:

Вы заметили случайный человек почти дайвинг в сторону робота? Если вы пропустили его посмотреть на видео еще раз. Это не обязательно провал для проекта, однако, потому что способ человека реагирует зависит от того, что они ожидают, и большинство людей не собираются доверять быстро движущихся робота корзину, чтобы избежать их. Учитывая время, чтобы узнать, что робот действительно следует правилам, дайвинг в сторону должны стать менее распространенными.

Одно замечание из газеты стоит повторить:

Широко отмечается, что люди, как правило, следуют простым нормам навигации, чтобы избежать столкновения друг с другом, таких как прохождение справа и обгон слева

Не зная, что это может быть ключом к почему вы держите натыкаясь на людей и участие в импровизированных танцев с незнакомыми людьми. 

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *