Новая парадигма для роботизированной коллекции пыли

Исследователи Карнеги-Меллона открыли новую парадигму для робота вакуума, или робота пылеси сборщиков, и они более технически называют. Прорыв заключается в том, чтобы пыль прийти к ним, а не их погони за ним, что является хорошей новостью для тех, кто устал распутывать их робота вакуума или раздражает шум он делает стучать головой о мебель. 

Прорыв не может быть более своевременным:

увеличение стоимости легального труда человека и ужесточение наказаний за наем нелегальных иммигрантов сделали сбор пыли еще более важным для автоматизации

Исследователи Рейчел Холладей и Сиддхартха С. Шриниваса (Siddhartha S. Srinivasa) из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона утверждают в своей работе, включенной в archiv.org, что новые роботы:

(1) Практические: Потому что они не имеют движущихся частей, как колеса или двигатели, они оба недороги и не несут износа,

(2) Теоретические: потому что пассивные пылеуемые коллекторы могут быть тривиально параллельны транспортируется к элементу идентичности SE(2) Lie Group, они не требуют явного планирования движения (в ситуациях, когда параллельный транспорт неэффективен, робот может быть физически транспортирован к элементу идентичности),

(3) Человеческие факторы: как пассивные роботы сбора пыли идентичны другим пассивным элементам в наших домах и рабочих местах (например, стены, столы, столы, лампы, ковры), их принятие в нашем жизненном пространстве является бесшовным.

Математическая модель, используемая для демонстрации эффективности нового подхода, начинается достаточно разумно с напряжения энергии тенсор уравнения поля Эйнштейна, который обычно используется для моделирования пылевых облаков:

Отсюда элегантный анализ приводит к выражениям для активного и пассивного сбора пыли и к ключевой теореме:

Теорема 1. Способность пассивного робота собирать пыль превышает возможности сбора пыли активного робота, когда:

Кроме того, кажется, что часть доказательств имеет применение к Хокингу излучения черной дыры – где еще вся пыль под кроватью приходят?

Исследование пользователя быстро подтвердило, что статические сборщики пыли часто являются предпочтительным выбором пользователей:

“Я заметил, что материал, который собирает больше пыли на моем месте являются элементы, которые являются статичными, поэтому я хотел бы предположить, что статический робот может собрать больше пыли”.

Но большинство высказались за активных роботов:

Для каждого сторонника пассивных роботов, было еще больше, кто выступал за активных роботов. Почти каждый человек, объясняя свой выбор, утверждал, что активные роботы, благодаря своей мобильности, смогут покрыть большее пространство. Это подчеркивает дихотомию между эффективностью и охватом.

Затем последовало полевое исследование, которое показало, что:

«Из 261 робота, перечисленного в переписи1 с полной информацией, мы видим, что ни один из них не предназначен для активного сбора пыли. Тем не менее, мы можем предположить, что многие из них собирают пыль пассивно. Двадцать из них были перечислены как не имеющие мобильности, что делает их официальными пассивными роботами сбора пыли. Даже восемьдесят шесть роботов, которые имеют колесную мобильность вряд ли будут вождения большую часть времени и, следовательно, проводят большую часть своей жизни в качестве пассивных роботов сбора пыли. ”

Вывод делает интересное и жизненно важное чтение:

“Эта работа также направлена на то, чтобы подчеркнуть недооцененные преимущества пассивных роботов сбора пыли. Пассивные роботы, не напрягаемые потребностью в явных возможностях сбора пыли, позволяют себе широкий спектр морфологий. Это обеспечивает невероятно гибкость в разработке возможных схем взаимодействия человека и робота, что имеет решающее значение для принятия чистящих роботов”

Мы надеемся, что эта работа будет решена в ближайшее время топ-компаний в робота сбора пыли. До тех пор я могу только предположить, что если у вас есть опыт электроники, то открытие крышки и резки кабелей собирается двигателей ваш лучший вариант обновления. 

В настоящее время не ясно, если поле уравнение обобщается робот косить машины, которые в основном работают на газонах. Очевидно, что необходима еще одна работа.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *