Max Home IndustryЕсли вы создадите робота, используя методы, имитирующие человеческое тело, повысит ли это вероятность того, что он будет двигаться как человек? Кажется, так оно и есть, и, более того, эффект вызывает беспокойство.
Сверхъестественная долина-это эффект, когда роботы, близкие к людям по внешнему виду и поведению, недостаточно хороши, чтобы обмануть нас, и поэтому мы чувствуем себя с ними неловко. Мы не делаем для них скидок, как в случае с роботами-пылесосами, но они также не совсем попадают в категорию «людей».
В IEEE Spectrum есть отчет и видеозапись работы исследователей из Токийского университета над их последним мускулоскетальным роботом Кенширо. Это следует за конструкцией человеческого тела — его костей и мышц и, что не менее важно, его суставов. Конструкция настолько анатомически правильна, насколько это необходимо, чтобы обеспечить те же степени свободы и контроля, что и человеческая машина.
Нажмите для увеличения изображения
Он работает со 160 «шкивными» мышцами, которые обеспечивают силу сокращения, аналогичную реальным человеческим мышцам — помните, что мышцы тянут, а не толкают. Кости и сустав изготовлены из алюминия и имеют анатомические детали, такие как крестообразная связка в колене и плавающая паэлья — коленная чашечка для вас и меня.
Стоит ли это такой верности? Посмотрите видео и посмотрите, что вы думаете:
Ранние части видео делают просмотр интересным, но почему-то жуткость всего этого возрастает по мере того, как к демонстрации добавляется все больше и больше движений. Сгибание колена-это момент, когда большинство зрителей начинают выражать свое беспокойство. Видеть, как что-то, что явно является машиной, движется, как человек, кажется, достаточно, чтобы поместить его в сверхъестественную долину. Однако что произойдет, если он приобретет кожу, не говоря уже о голове? Будет ли это достаточно убедительно?
Также ясно, что, если вы не хотите, чтобы роботы ходили и двигались, как если бы они были частями механизма, копирование структуры скелета человека-хороший способ начать.