Мул Darpa Выглядит полезным

Похоже, мы все быстрее движемся к роботизированному будущему. Теперь робот – мул Darpa, похоже, присоединился к машинам без водителя и роботам-роботам-это выглядит полезным. В этом видео вы можете увидеть, как он следует за солдатом, осторожно пробираясь по труднопроходимой местности и даже выпрямляясь, когда он падает.

Мул Darpa, более правильно известный как Система поддержки отряда LS3 – Legged, работал в лесах центральной Вирджинии, если быть более точным, в Форт-Пикетте. Это демонстрирует, что он превратился из простой мобильной платформы в настоящего робота на основе искусственного интеллекта.

Теперь он следует за лидером и разрабатывает свой собственный лучший маршрут по труднопроходимой местности. Если вы посмотрите видео, вы можете подумать, что оно движется медленно, но двигаться осторожно-лучшее описание. Он оценивает каждое возможное падение ноги, чтобы убедиться, что она остается стабильной. Если вы посмотрите в конце видео, вы увидите, что, когда земля гладкая, она может двигаться с довольно высокой скоростью.

Хотя его лидер, похоже, несет много электронного оборудования управления, робот на самом деле реагирует на голосовые команды. В настоящее время он знает десять основных команд, таких как follow, start и stop. Он может нести 400 фунтов с дальностью действия 20 миль, и его даже можно использовать в качестве подзарядки для оборудования, когда патруль разбивает лагерь.

Он имеет три уровня команды “следовать” :

Лидер-последователь плотно: LS3 пытается следовать как можно ближе к пути, по которому идет его лидер

Коридор Лидер-последователь: LS3 придерживается лидера, но имеет свободу принимать решения о локальном пути, поэтому лидеру не нужно думать о возможностях мобильности LS3

Переход к путевой точке: LS3 использует свое местное восприятие, чтобы избежать препятствий на пути к назначенной координате GPS

Но посмотрите видео. Это немного жутковато и очень впечатляет:

Возможно, вы захотите задать вопрос о том, почему робот был встроен в форму чего-то, похожего на вьючного мула. Очевидно, одна из причин заключается в том, что четвероногий робот может преодолевать местность, которую колесное транспортное средство сочло бы трудной, но есть и психологическая причина.

“(это может быть) … следуйте за членами отряда по пересеченной местности и взаимодействуйте с войсками естественным образом, как дрессированное животное со своим дрессировщиком.”

Кто знает, может быть, они даже установят связь с роботом и начнут относиться к нему как к члену команды. Учитывая, что его датчики не полагаются на свет, его можно даже использовать для того, чтобы вести отряд в сложных условиях ночью.

Суть, похоже, в том, что военные довольны тем, что они сделали до сих пор, и у них есть еще много тестов, готовых к этому.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *