Рои Роботов Получают Своих Собственных Дронов

Как рой роботов может получить глобальную картину окружающей среды? Легко, он просто посылает беспилотник. Мы привыкли думать, что дроны используются для наблюдения людьми, работающими на земле, но то, что хорошо для людей, хорошо и для роботов.

Рои роботов не обязательно должны быть одного типа, и одной из самых известных попыток создать гетерогенный рой был проект swarmanoid. Первоначально рояноид состоял из трех типов роботов – глазных, пеших и ручных. Теперь мы должны добавить летающий беспилотник, чтобы обеспечить обзор с воздуха для роя.

Беспилотник может просматривать общую местность и выполнять моделирование того, какие конфигурации роботов лучше всего пересекают склоны. Как только он выяснит, как собрать роботов в единую машину, беспилотник должен сообщить план рою.

Проблема связи и координации была решена по-новому, как объяснено в недавнем докладе, представленном на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам в этом месяце, Красивые цветные огни на каждом боте являются больше, чем просто декоративными. Чтобы избежать сложной конструкции системы связи “точка-точка”, беспилотник просто передает информацию всем роботам. Однако дрон хочет сказать рою, что конкретный робот или набор роботов должен что-то сделать. Чтобы определить, с каким роботом разговаривает беспилотник, цвета используются в алгоритме синхронизации. Основная идея заключается в том, что роботы на земле проходят через случайную последовательность изменений цвета – летающий дрон просто следует за изменениями цвета робота, с которым он хочет поговорить. Это позволяет избежать необходимости в каких-либо идентификациях GPS или роботов. Дрон просто выбирает робота в соответствующем месте.

На видео, снятом исследователями из Университета Свободы Брюсселя и Института университета Лиссабона, вы можете увидеть все это в действии. наряду с некоторым другим групповым поведением, включая принесение закусок человеку, смотрящему телевизор,-возможно, мы все – таки не заслуживаем роев роботов!

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *