Летающая Нейронная Сеть Избегает Препятствий

Квадроторы делают некоторые впечатляющие вещи, но до сих пор им не удавалось летать свободно и избегать препятствий. Теперь у нас есть квадротор, который может делать именно это и использовать только стандартную видеокамеру.

Ашутош Саксена из Корнелла использует только одну видеокамеру на борту коммерческого квадротора, чтобы получить 3D-данные о местности, над которой он пролетает, и использовать эти данные, чтобы избежать столкновения с деревьями, столбами и заборами. Если вы посмотрите видео, вы не можете не быть впечатлены. Однако что действительно важно в этой демонстрации, так это то, что все это делается с использованием нейронной сети, которая научилась избегать препятствий. Сеть-это не обычная сеть прямой связи, а нейронная сеть с линейной утечкой и запуском LLIF.

Сеть была обучена, показав множество 2D-фотографий. Обратите внимание, что не использовались камеры глубинного поля или стереопары камер – сеть научилась понимать сигналы глубины, присутствующие на 2D-фотографии.

На данный момент оборудование все еще строится, и квадротор отправил фотографии обратно на ноутбук, который имитировал сеть. Задержка в сети означает, что существует задержка между съемкой и возвращением решения о том, куда лететь. Когда оборудование будет завершено, оно должно позволить квадротору летать самостоятельно и избегать препятствий. Учитывая низкое энергопотребление и низкую стоимость, он может дать возможность автономно летать практически на чем угодно. Потенциальные возможности использования в разведывательных и спасательных ситуациях очевидны.

Взгляните на это в действии:

Ему даже удается избежать сложного потока людей, что, учитывая его размер, вероятно, хорошо. Заключительная сцена, где студент оглядывается на него с легким удивлением, действительно указывает на то, что квадроторы должны быть обычным явлением в кампусе Корнелла.

Он может даже перемещаться внутри зданий в коридорах и лестничных клетках, как показано в следующем видео:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *