Робот Страх падения – южнокорейцы выиграть DARPA Робототехника Challenge

Все закончилось! После ожидания так долго, мы, наконец, знаем, как большие впечатляющие роботы сделали на спасательные задачи, которые DARPA придумал для них. И печальная новость в том, что вы не собираетесь быть спасены роботом только пока. И много роботов упало.

После предварительного конкурса большинство людей сделали бы ставку на вызов DARPA является большой скучной шуткой. Как оказалось, все команды настолько улучшились, что усилия выглядели заслуживающими доверия, даже если не готовы к реальному миру. Как ни странно, одна из вещей, которые, кажется, провели назад спектакли страх, что робот может быть поврежден при падении. Это, кажется, было особое беспокойство для команд, использующих робота Boston Dynamics Atlas. Даже Boston Dynamics не был уверен, насколько надежным было его создание, и предположил, что лучше для робота падать на спину, а не спереди! 

Все команды использовали тросы, чтобы убедиться, что их роботы не упадут и не сломают что-то на этапах тестирования, но для реальной вещи тросы не были разрешены, и поэтому роботы упали. Взгляните на это компиляциое видео из IEEE Spectrum. Это очень смешно, если вам нравится видеть, как роботы падают: 

Это заставляет вас думать, что мы не собираемся приветствовать наших повелителей роботов в течение некоторого времени еще!

Что еще более интересно, это также заставляет вас задаться вопросом, почему так много команд пошли на двуногий дизайн? Это явно достаточно большая проблема, чтобы оставаться в вертикальном положении с такой конструкцией, не говоря уже о достижении чего-либо полезного.

Робот, который выиграл $ 2 млн для южнокорейской команды KAIST был гуманоид, но с sepcial модификаций, как колеса на коленях, которые помогли ему избежать падения. Конструкция сделала возможным для робота использовать его двуногие формы, когда это было преимуществом, но падать на колени и ездить на колесах, когда это было возможно. ДРК-ХУБО выполнил задачу с идеальным счетом 8 и занял чуть более 44 минут. 

Одна из самых трудных задач была одна вы могли подумать, будет самым простым. Кажется, происходит, хотя дверь является жестким вызовом для робота. Они могут открыть дверь, эта часть действительно легко, но как только открыты они должны выяснить, как пройти. Роботы Atlas в основном должны были повернуться боком и перетасовать. 

интересно. На втором месте с призом в $1 млн был робот Atlas. Команда IHMC Robotics использовала стандартный Атлас под названием Running Man, который также набрал 8, но в несколько более медленное время чуть более 50 минут. Так что, кажется, с правом программного обеспечения Atlas может встать достаточно долго, чтобы достичь хороших результатов – хотя Running Man сделал падение на пути к второму месту.

На третьем месте был один из наиболее не-гуманоидных роботов. Команда спасения Tartan выиграла $500,000 с своим почти quadraped роботом, который также забил совершенный 8 в как раз над 55 минутами. 

Выступления улучшились на прошлогоднем испытании в том, что три победителя забил идеальный балл, что означает, что они выполнили все восемь задач и в разумные сроки. Из этих цифр не видно, что ни один из роботов не выглядел так, как будто они были где-нибудь рядом готовы бежать в горящее здание и спасать кого угодно. Во-первых, все, кроме одного из роботов, которые упали должны были быть подобраны их человеческих команд.

Все это напоминает нам, как удивительно мы, люди, и как трудно проблема создания устройства, как гибкий и способный, как мы. В следующий раз, когда вы идете по полу, откройте дверь и пройти через него просто думаю, как легко для вас и как трудно для робота! 

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *