Max Home IndustryКоманда из Лаборатории робототехники и биологии (RBO) в Техническом университете Берлина выиграла $20,000, одержав победу над всеми другими конкурентами на Amazon Picking Challenge, состоявшейся на ICRA 2015. Реальный результат заключается в том, что роботы далеко не готовы заменить людей в этой роли.
Как мы сообщали, когда конкурс был объявлен в ноябре прошлого года, Amazon уже прошла долгий путь к внедрению автоматизации в своих центрах исполнения. Он использует Кива склад роботов довести полки, содержащие предметы, которые были заказаны для своих человеческих сборщиков, но это все еще люди, которые выполняют задачу выбора правильного продукта.
Для того, чтобы робот взять на себя роль сборщика он должен способны не только руки и руки манипуляции, но и объект и позировать признание и имеют возможность планировать свои движения и захватывает до тонкой степени точности. Эти темы находятся на переднем крае исследований робототехники и, будучи проведены на конференции IEEE робототехники и автоматизации общества конкурс привлек 28 команд со всего мира.
Задача, которая будет выполнена, была смоделирована на основе того, что делают сборщики акций Amazon. Каждой команде была предоставлена стационарная капсула Кива полка, состоящая из 12 cubbyholes проведения 24 пунктов различных размеров и весов, таких как книги, кошки игрушки, и пачки печенья. Каждой команде был предоставлен список из 12 элементов и 20 минут для робота, чтобы выбрать их и поместить их в тотализатор бен правильно, не повреждая их. Очки были начислены на основе того, сколько элементов были правильно подобраны против неправильно подобранных, сброшенных или сломанных элементов.
Команда RBO из Берлинского технического университета (TU Berlin) набрала 148 очков, выбрав 10 из 12 объектов за этот период времени. Вы можете увидеть его в действии в этом видео. Движения роботов кажутся очень медленными, даже несмотря на то, что видео было ускорено в 4 раз.
Как и большинство конкурентов, Team RBO использовала коммерчески доступные компоненты — в частности, руку WAM от Barrett Technology, оснащенную присоской, подключенной к вакууму для подъема предметов. Команда объяснила свой успех отчасти всенаправленной четырехколесной базой под рукой, что позволило руке эффективно работать в стесненных условиях и алгоритму распознавания объектов. Объектом, с которым они испытывали трудности, была чашка с карандашом, так как в ней были металлические сетки, к которым не могла прилипнуть присоска.
Команда MIT, которая использовала ABB роботизированную руку с плоским совок и всасывания захвата, утверждал, $ 5000 второй приз, набравший 88 очков в целом и команда Гризли из Dataspeed Inc и Оклендского университета выиграл $ 1000 третий приз только с 35 очками.
Андра Ки, управляющий директор Silicon Valley Robotics, и основной автор Robohub приняли участие в мероприятии. В своем докладе он описал этот опыт как:
«Как смотреть краску сухой.» Что так много происходит в ICRA, я был только в состоянии посетить выбор Challenge в течение коротких периодов времени. Как зритель, я провел большую часть своего времени, наблюдая, как роботы ничего не делают. Большое количество ничего. Иногда ничто не будет оживлено попыткой забрать ничего, или, возможно, сама полка. Один или два раза я видел реальный выбор получить упал.
Тем не менее, конкурс, который может стать ежегодным событием, следует рассматривать как успех с точки зрения содействия академическим исследованиям с использованием существующего оборудования робототехники. Несколько Бакстеров были вовлечены вместе с оружием из Fanuc, Переосмыслить робототехники, универсальные роботы, и Яскава-Мотомэн, а также Барретт и ABB. Участники конкурса будет предложено поделиться и распространять свои подходы и разработать лучшие алгоритмы для задач, которые мы хотим промышленных роботов для выполнения.
После его убедительной победы, вполне вероятно, что многие робототехники компании будут желающих викторины команды RBO.