Робот MIT гепард прыгает над вещами в режиме реального времени

Я должен признаться, что эта новость все о том, робот на самом деле делать прыжки. Так что если вы в спешке смотреть видео, а затем прочитать о том, как и почему его важно. 

Если вы смотрели видео вы заметили, что все происходит быстро. Это не x8 воспроизведения с роботом, имеющих десятки минут, чтобы планировать. Это примечательно, потому что это пример робота мышления на ногах – все четыре из них. 

Хотя это правда, что четвероногий является особенно стабильной платформой, и поэтому вычисления не должны быть, что хорошо, он по-прежнему впечатляет, что он может сделать это так быстро. Робот должен заметить препятствие с помощью датчика Lidar и немедленно начать изменять свой шаг так, чтобы он достиг точки взлета правильно расположен. Затем он использует алгоритм планирования, чтобы найти осуществимую траекторию для своих конечностей и применяет его на практике. Даже посадка не легко, если робот должен продолжать работать. Что еще более удивительно, что компьютер, который делает работу осуществляется роботом – нет WiFi ссылки на мощный кластер GPU. 

Планирование только производит осуществимое, не оптимальное, решение, поэтому иногда робот прыгает немного выше, чем это необходимо – так что? Возможно, многие задачи робота можно было бы ускорить, если бы оптимальное решение не было целью. 

Он также напоминает цитату из животноводии “Четыре ноги хорошие, две ноги плохо”.

Робот гепард будет на дисплее на предстоящем DARPA Робототехника Challenge и я думаю, что он будет выглядеть быстро и стабильно по сравнению с балансирующей двуногих человекоподобных роботов на самом деле участвует в победе вызов.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *