RoboCup 2013 – Финал

RoboCup 2013 состоялся в Эйндховене в конце июня. Теперь BotSport TV предоставил отредактированные основные моменты в видео, которые ясно показывают, как падение влияет на роботов по-разному в зависимости от их размера.

Когда дело доходит до футбола роботов, размер роботов определяет тип соревнования, в которое играют.

Роботы ростом не менее 130 сантиметров классифицируются как взрослые и являются самыми большими роботами в Лиге Гуманоидов. Поскольку они являются одновременно самыми дорогими и самыми уязвимыми, они избегают всего, что можно было бы назвать “контактным спортом”, и вместо этого ограничиваются довольно ручной серией пенальти.

Необходимые навыки-идентификация мяча, прицеливание и удар по нему. Один робот сначала выполняет штрафные броски, а затем играет в ворота, когда настает очередь противоположной стороны стрелять. Мяч помещается позади робота, который затем должен распознать и найти его.

Одна вещь, которую вы заметите в этом видео финала 2013 года для взрослых, в котором Япония встретилась с Тайванем, – это то, как два человека парят за своими соответствующими роботами, готовыми поймать их в случае падения:

Комментарий из отчета RoboCup 2013 добавляет элемент напряженности, которого, возможно, не хватает в видео, которое, кажется, идет мучительно медленно, если не считать ускоренных разделов, когда ничего существенного не происходит:

В финале взрослого размера JoiTech из Японии рано вышла вперед, когда их роботу удалось остановить пенальти своих противников из Тайваня, которые обыграли Tech United в полуфинале. Но затем робот JoiTech не смог найти мяч, когда настала его очередь бить пенальти, что снова сравняло счет. Однако японская команда снова вышла в лидеры, когда следующий выстрел робота тайваньской команды попал в штангу ворот. Таким образом, в конце матча победителями стала команда JoiTech из Японии, давшая им титул чемпионов мира на предстоящий год!

После просмотра соревнований по размеру для взрослых, подростковый размер один кажется экшн-упакованным!

В этом соревновании у каждой команды есть два робота, которые могут быть от 90 до 120 сантиметров в высоту. Несмотря на то, что эти роботы должны были иметь возможность встать без посторонней помощи в финале 2013 года между командой NimbRo TeenSize из Германии и CIT Brains Teen из Японии, японские роботы часто падали и с трудом вставали, что привело к легкой победе немецкой команды, хотя у нее тоже были технические проблемы во втором тайме.

Две немецкие команды встретились в финале конкурса стандартных платформ, в результате которого B-Human обыграла команду Nao HTWK со счетом 6-2.  В этом матче также было много падений, но в данном случае большая часть была полностью тактической, когда вратари с обеих сторон обнаружили, что они могут эффективно защищать ворота, бросаясь на землю. Ключевое отличие, конечно, заключается в том, что роботы Nao работают автономно. 

По сравнению с предыдущими двумя соревнованиями это действительно кажется захватывающим, впечатление, которое снова усиливается за счет ускорения действия в менее драматичные моменты игры.

Так победят ли они человеческую команду к 2050 году? Кто знает, но это начинает казаться вполне возможным.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *