Max Home IndustryПоследняя задача DARPA состоит в том, чтобы создать робота для реагирования на стихийные бедствия, и, как ни удивительно, это не аппаратное обеспечение, которое составляет основную часть задачи. DARPA построило робота под названием Atlas, и задача состоит в том, чтобы запрограммировать его.
Atlas находится в той же линии, что и BigDog и Petman, которые строит Boston Dynamics. Он технически продвинут, и, да, он действительно немного похож на робота из фильмов о Терминаторе. Однако на самом деле это просто оболочка, ожидающая принятия программы, которая делает ее полезным инструментом.
Спецификация для Atlas показывает, что он близок к человеческим пропорциям, но очень тяжелее на 330 фунтов, включая его гидравлический источник питания. Он использует 28 гидравлически управляемых соединений с близким положением петли и контролем силы.
У него есть бортовой компьютер и, конечно же, волоконно-оптическая сеть 10G. Его голова полна датчиков, включая лидар и стереокамеру. В настоящее время он питается от пуповины мощностью 15 кВт, но в более поздней версии он будет заменен каким-то автономным генератором.
Первая часть задачи состояла в том, чтобы использовать симулятор, чтобы найти лучшие исследовательские группы. (Вы все еще можете скачать и использовать smulator, не подписываясь на вызов.) В настоящее время для работы с настоящим Атласом отобрано семь команд. У команд есть время до декабря, чтобы создать программное обеспечение, которое решит эту проблему. Затем решения будут протестированы в условиях имитационной катастрофы на скоростной трассе Хомстед Майами 20-21 декабря. Фактические тесты будут немного отличаться от выборочных тестов, которые:
Привод внедорожника
Путешествие по различным ландшафтам
Удалите мусор, блокирующий вход
Откройте двери, войдите в здание
Поднимитесь по трапу корабля/лестнице
Пробить стену
Найдите и закройте клапан
Подключение пожарного шланга
Вы можете видеть, что это непростой набор задач, и будет сюрпризом, если какая-либо из команд действительно выполнит любую из них таким образом, чтобы создать что-то, что может быть развернуто на практике.
Есть и другие треки DARPA challenge, которые позволяют участникам создавать свое собственное оборудование, но Atlas challenge особенно интересен, потому что он фокусируется на том, в чем заключается реальная проблема создания спасательного робота — в программном обеспечении.
Так удастся ли им на самом деле дать Атласу мозг?
Вероятно, нет, но проблема с самоуправляемым транспортным средством DARPA сначала никуда не привела, но в конечном итоге привела к тому, что Себастьян Тран и Google самостоятельно управляли автомобилем.
Будем надеяться, что эта инициатива приведет к таким же технологическим достижениям.