Роботу-Атласу DARPA Нужен Мозг

Последняя задача DARPA состоит в том, чтобы создать робота для реагирования на стихийные бедствия, и, как ни удивительно, это не аппаратное обеспечение, которое составляет основную часть задачи. DARPA построило робота под названием Atlas, и задача состоит в том, чтобы запрограммировать его.

Atlas находится в той же линии, что и BigDog и Petman, которые строит Boston Dynamics. Он технически продвинут, и, да, он действительно немного похож на робота из фильмов о Терминаторе. Однако на самом деле это просто оболочка, ожидающая принятия программы, которая делает ее полезным инструментом. 

Спецификация для Atlas показывает, что он близок к человеческим пропорциям, но очень тяжелее на 330 фунтов, включая его гидравлический источник питания. Он использует 28 гидравлически управляемых соединений с близким положением петли и контролем силы.

У него есть бортовой компьютер и, конечно же, волоконно-оптическая сеть 10G. Его голова полна датчиков, включая лидар и стереокамеру.  В настоящее время он питается от пуповины мощностью 15 кВт, но в более поздней версии он будет заменен каким-то автономным генератором.  

Первая часть задачи состояла в том, чтобы использовать симулятор, чтобы найти лучшие исследовательские группы. (Вы все еще можете скачать и использовать smulator, не подписываясь на вызов.) В настоящее время для работы с настоящим Атласом отобрано семь команд. У команд есть время до декабря, чтобы создать программное обеспечение, которое решит эту проблему.  Затем решения будут протестированы в условиях имитационной катастрофы на скоростной трассе Хомстед Майами 20-21 декабря.  Фактические тесты будут немного отличаться от выборочных тестов, которые:

Привод внедорожника 

Путешествие по различным ландшафтам 

Удалите мусор, блокирующий вход 

Откройте двери, войдите в здание 

Поднимитесь по трапу корабля/лестнице 

Пробить стену 

Найдите и закройте клапан 

Подключение пожарного шланга

Вы можете видеть, что это непростой набор задач, и будет сюрпризом, если какая-либо из команд действительно выполнит любую из них таким образом, чтобы создать что-то, что может быть развернуто на практике. 

Есть и другие треки DARPA challenge, которые позволяют участникам создавать свое собственное оборудование, но Atlas challenge особенно интересен, потому что он фокусируется на том, в чем заключается реальная проблема создания спасательного робота – в программном обеспечении. 

Так удастся ли им на самом деле дать Атласу мозг?

Вероятно, нет, но проблема с самоуправляемым транспортным средством DARPA сначала никуда не привела, но в конечном итоге привела к тому, что Себастьян Тран и Google самостоятельно управляли автомобилем.  

Будем надеяться, что эта инициатива приведет к таким же технологическим достижениям. 

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *