RHEX Лучше, Чем Ходить Пешком

В то время как был достигнут большой прогресс в гуманоидных роботах, которые ходят, как мы, существует альтернативная точка зрения, что все “роботы, которые похожи на нас”, – это глупая идея. RHex-это гексапод, который ходит туда, где двум ногам было бы очень трудно.

Двуногая локомоция для нас легка, но для робота она использует много вычислительной мощности, и, похоже, она все еще не работает. Зачем беспокоиться? Ведь больше ног делают платформу более устойчивой. Но чем больше ног, тем сложнее и сложнее программное обеспечение для контроля их положения. У колес нет и близко такого количества степеней свободы, но мы все знаем проблему с колесами – именно поэтому далеки не могут подняться по лестнице, чтобы уничтожить вас.

Что ж, РЭкс, вероятно, справится с этой работой.

RHex использует нечто среднее между колесами и ногами, иногда называемое wegs, чтобы двигаться таким образом, который очень похож на насекомое, но все же не совсем. 

Самый простой способ объяснить, как это работает, – это видео с ним в действии: 

До этого существовали насекомые-роботы, которые на большой скорости неслись в неконтролируемой схватке. Даже RHex основан на оригинале, разработанном десять лет назад. Что интересно в RHex, так это то, что он использует контролируемый скремблирование. Да, он действительно полагается на свой легкий вес, чтобы гарантировать, что, когда он бросается на цель, ему не причинят вреда, и есть некоторая удача в том, что его прыжки приземляются правильно, но его использование ног далеко не случайная схватка.

В новой призовой статье описывается “словарь прыжков на ногах”. Другими словами, учитывая, что у вас есть шесть “ног”, как вы можете использовать их, чтобы перелезать через вещи:

“Активируя свои ноги в различных последовательностях, RHEX может выполнять двойные прыжки, сальто и, благодаря комбинации движений, даже подтягивания. Для самых высоких препятствий робот может стартовать вертикально, зацепиться передними лапами за край объекта, который он пытается преодолеть, а затем перетащить свое тело вверх и вниз.”

В основном словарь представляет собой набор подпрограмм для каждого из стандартных ходов. С помощью нового программного обеспечения робот может проходить места, которые ранее были вне его досягаемости – в буквальном смысле, так как теперь он может прыгать и пересекать препятствия, которые больше, чем он есть. Аппаратное обеспечение-это здорово, но программное обеспечение делает его намного лучше. 

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *