Роботы для пинг-понга

Познакомьтесь с Ву и Конгом – последними роботами, играющими в пинг-понг. В данный момент они могут не достичь захватывающих матчей, но тот факт, что они вообще могут выполнять эту работу, свидетельствует о том, как быстро все движется.

В отличие от многих других игровых роботов, эти два игрока являются гуманоидами и одеты в китайские куртки старого стиля. Их рост составляет около 1,6 метра, а вес-55 килограммов. Они отслеживают мяч с помощью видеокамер, расположенных в их головах, а затем выполняют различные удары.Они были разработаны Чжэцзянским университетом и в настоящее время появляются в китайских СМИ в качестве новинки. 

Их главный создатель Сюн Жун, главный дизайнер лаборатории роботов университета, объясняет, что задача заключается в основном в визуальном отслеживании. Камеры работают со скоростью 120 кадров в секунду, чтобы не отставать от быстро движущегося мяча, и роботу требуется от 50 до 100 миллисекунд, чтобы зафиксировать положение с точностью до 2,5 см – хорошо, что летучая мышь больше. Обработка выполняется компьютерами, подключенными к каждому из роботов.

В конце видео вы можете увидеть примеры того, как роботы играют наотмашь и от руки, а также играют с человеком. Плавность движений впечатляет.

Текущий рекорд ралли-144 раунда между роботами. Люди могут соперничать с ними, но роботам не хватает разнообразия выстрелов, что делает настольный теннис стратегией, а также точностью.

Проект занял четыре года и является частью более масштабного правительственного проекта по созданию работоспособных роботов для дома и промышленности.

Хотя настольный теннис в Китае популярен, долгосрочная цель проекта заключается не в создании отличных игроков – роботов-это испытательный стенд для быстрых роботизированных систем.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *