Следующее поколение ASIMO легче, быстрее, сильнее

Honda представила свой последний ASIMO. По внешнему виду он удивительно похож на предыдущие модели, но есть значительные улучшения в его конструкции и возможностях.

В то время как рост ASIMO остается прежним-130 сантиметров (4 фута 3 дюйма), теперь он значительно легче с весом всего 48 килограммов, что на 6 кг меньше, чем у предыдущей модели. Он также быстрее, со скоростью 9 км/ч (5,6 миль в час), что на 50% больше, чем предыдущая скорость 6 км/ч.

Это и расширенный диапазон движений сделают его гораздо более способным игроком RoboCup в сезоне 2012 года. Теперь он имеет 57 степеней свободы, что на 23 DOF больше, чем у предыдущей модели, и, помимо того, что он может ходить или бегать вперед и назад, он может прыгать на одной или обеих ногах и выполнять регулировку в середине движения, чтобы изменить положение посадки, а также может делать стабилизирующий шаг назад или вперед, чтобы выдержать толчок. Его дополнительная маневренность теперь позволяет ASIMO ходить по неровным поверхностям.

Новые руки ASIMO имеют независимое управление пальцами, что позволяет ему использовать язык жестов и дает ему ловкость, необходимую для снятия завинчивающихся крышек с бутылок и налива жидкости в бумажные стаканчики.

Улучшенная интеграция датчиков позволяет ASIMO объединять данные датчиков ближнего и дальнего действия для лучшего отслеживания и прогнозирования движения нескольких людей, а также использовать визуальный и слуховой ввод для распознавания голоса в шумной и многолюдной среде. Это также способствует повышению автономности, и, как показывает это видео, ASIMO теперь может отойти в сторону и избежать столкновения с человеком, который находится на его пути:

АЗИМО, очевидно, улучшил свои навыки межличностного общения и свою способность справляться с далеко не идеальной средой, но, возможно, наиболее убедительной демонстрацией того, что Хонда добивается реального прогресса, является новое мастерство АЗИМО в эффективном ударе по мячу (в 9:10).

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *