Сферический Летающий Робот


С тех пор как мы в последний раз видели, как он гоняется за людьми, сферическая летающая машина получила серьезную оценку. Но до сих пор нет никаких новостей о том, будет ли и когда он когда-либо запущен в производство.

Мы впервые рассмотрели летающий шар робота еще в июне 2011 года, но недавно он снова появился, выполняя свои пиар-трюки на ряде шоу. 

Также было выпущено новое видео, которое намного больше объясняет, как это работает. (Видео ниже начинается с рекламы, если вы хотите видео без рекламы, смотрите следующее):

Робот-шар был построен Институтом технических исследований и разработок (TRDI), исследовательским отделом Министерства обороны Японии, из готовых деталей, которые, как сообщается, были куплены в торговом центре Akihabar electronics в Токио примерно за 1400 долларов. В конструкции используется один канальный вентилятор и четыре лопасти, направляющие тягу, чтобы сделать все это стабильным без использования рулевого винта или вращающихся лопастей.

Хотя это правда, что по сути все, что у нас есть,-это вертолет в шарообразной клетке, дизайн является инновационным в том, что он использует канальный вентилятор и кажется очень стабильным. В настоящее время его единственной полезной нагрузкой, по-видимому, является очень маленькая видеокамера.

Мяч имеет диаметр 42 см и весит 350 граммов. Он использует три датчика гироскопа, но информации о системе управления нет. Из видео видно, что он устойчив в различных условиях, а его система векторной тяги может заставить его двигаться со скоростью до 60 км в час. Для достижения этой скорости сфера опрокидывается так, чтобы ее пропеллеры были вертикальными и обеспечивали горизонтальную тягу, в то время как поверхности управления действуют как крылья.

Когда он хочет приземлиться или двигаться медленнее, он вращается так, чтобы движитель был горизонтальным и обеспечивал вертикальную подъемную силу, в то время как крылья теперь действуют как поверхности управления. Вы должны признать, что это очень умно, а не просто использовать пропеллерную тягу, генерируемую все время, на манер вертолета. Он может зависать в течение восьми минут, заряжая батареи.

Будучи круглым, он может легко приземлиться и может катиться, чтобы передвигаться по земле. В этом режиме поверхности управления используются для управления им во время его вращения.

Устройство было разработано на основе прототипа самолета, который мог летать обычным способом, а затем вставать вертикально, чтобы приземлиться, как вертолет. Проблема заключалась в том, что управлять посадкой было трудно, пока им не пришла в голову идея поместить самолет внутри сферы.

Очевидно, что он имеет очевидное применение в качестве летающей роботизированной платформы и может даже заменить вездесущий квадротор в качестве летающего робота в ближайшем будущем — не говоря уже о потенциале в качестве рождественского подарка!

Вы можете увидеть устройство в действии на видео с японской телевизионной станции (TV Tokyo), где мяч, похоже, преследует женщину-репортера внутри здания. Это может быть трюк для телешоу, но выглядит убедительно.

Будем надеяться, что он скоро попадет в производство … о да, он действительно очень похож на сферы летающих роботов, которые фигурируют во многих фильмах SciFi…

Если вы хотите получать информацию о новых статьях на I Programmer, вы можете либо следить за нами в Twitter или Facebook, либо подписаться на нашу еженедельную рассылку.


Добавить комментарий