Робототехника@Обновление домашних соревнований

Сроки проведения конкурса стоимостью 10 тысяч долларов, проводимого в связи с запуском бета-версии Microsoft Robotics Developer Studio 4, были продлены. Так что у нас, студентов и исследователей, еще есть время для участия.

Последняя бета-версия Microsoft Robotics Developer Studio (RDS4 beta) направлена на использование возможностей, открываемых датчиком Kinect для преобразования роботов в недорогие основные потребительские устройства. Чтобы способствовать его использованию, Microsoft проводит конкурс Robotics@Home.

С помощью инструментов моделирования бета-версии RDS4 вам не нужно физическое оборудование для разработки робота на основе Kinect! В рамках этого бета-релиза Microsoft опубликовала спецификацию дизайна эталонной платформы для стандартизированного робота на основе Kinect для работы с бета-версией RDS4 и Parallax, Inc изготовила комплект оборудования на основе этой спецификации дизайна эталонной платформы, который теперь доступен для предварительного заказа.  Бета-версия RDS4 также добавляет поддержку .NET Framework 4, XNA Game Studio 4.0 и Visual Studio 2010.

RDS поддерживает широкий набор робототехнических платформ, либо работая непосредственно на платформе (если у нее есть встроенный компьютер под управлением Windows), либо управляя ею с ПК с Windows через канал связи, такой как Wi-Fi или Bluetooth. В дополнение к поддержке Visual Studio 2010, бета-версия RDS 4 предоставляет Язык визуального программирования (VPL), который позволяет разработчикам создавать приложения, просто перетаскивая компоненты на холст и соединяя их вместе.

Среда визуального моделирования (VSE) обеспечивает высокоточную среду моделирования, работающую на движке PhysX, более известную благодаря качественному 3D-моделированию с взаимодействием физики в реальном мире и учебным пособиям, которые иллюстрируют, как писать приложения, начиная от простого “Привет, робот” и заканчивая сложными приложениями, которые одновременно работают на нескольких роботах.

Microsoft также выпустила роботизированную платформу специально для облегчения использования RDS. Эдди стоит около 1200 долларов, и вы можете установить ноутбук и Kinect сверху, чтобы создать автономную тестовую машину для использования с RDS. Есть более дешевые варианты, например TurtleBot, но это работает из коробки с RDS.

Поддержка RDS для Kinect, XNA Game Studio и Visual Studio 2010 означает, что робототехника больше не является прерогативой избранной элиты. А конкурс Robotics@Home является частью стратегии Microsoft по стимулированию исследований в области робототехники. 

Для участия в первом раунде конкурса @home robot участники, имеющие право на участие, а именно студенты в возрасте 16 лет и старше, обучающиеся в высших аккредитованных учебных заведениях (включая домашние школы), расположенных в 50 Соединенных Штатах (включая округ Колумбия), или те, кто работает в области исследований или разработок программного обеспечения, должны представить сценарий использования @home robot до нового крайнего срока 301 декабря. Затем будут отобраны десять финалистов, которые получат реального робота, который будет использоваться для воплощения их концепций в жизнь, и представят видео своих роботов в действии до 30 апреля 2012 года. Победитель гран – при будет выбран и награжден суммой до 10 000 долларов!

Существует три основные категории, которые можно использовать в качестве руководства для сценариев использования @home robot:

Сценарии потребительского использования: Игры, Видео, Музыка, Безопасность, Производительность, Образование и т.д.

Взаимодействие с человеком-роботом: Жесты, Речь, Поведение, Отслеживание скелета, Распознавание лиц и т. Д.

Автономная навигация: Интеллектуальный привод, SLAM, Метрические карты, обнаружение препятствий и т. Д.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *