Роботы-гепарды Массачусетского технологического института демонстрируют ловкость

Если вы любите акробатические подвиги, новое видео мини гепард Массачусетского технологического института стоит посмотреть. Это первый четвероногий робот, который выполняет сальто. 

Мини гепард меньше, раздели вниз версия cheetah III разрабатывается в Массачусетском технологическом институте Департамента машиностроения биомиметической робототехники лаборатории под руководством доцента Сангбае Ким. Взвешивание только 20 фунтов он может согнуть и качели ноги в ширину, что позволяет ему ходить либо с правой стороны вверх или вверх дном. Он также может рысью по неровной местности примерно в два раза быстрее, чем скорость ходьбы среднего человека и был обучен делать сальто.

Еще в 2015 cheetah II сделал заголовки, в том числе наш за его динамическую походку ноги, скорость, прыжки способности, и биомиметический дизайн. Сейчас команда профессора Кима работает над третьим поколением четырехногих роботов, предназначенных для наземной мобильности.  В интервью о гепарде III Ким объяснил:

«С проектом Cheetah, я первоначально был мотивирован копированием наземных животных, но я также понял, что был пробел в мобильности земли. Мы завоевали воздушный и водный транспорт, но мы не завоевали мобильность земли, потому что наши технологии по-прежнему опираются на искусственно проложенные дороги или рельсы. Ни одна из наших транспортных технологий не может надежно путешествовать по естественной земле или даже в человеко-либо условиях с лестницами и бордюрами. Динамические ноги роботы могут помочь нам победить мобильность на земле “.

Конкретный вопрос, который рассматривается в проекте Cheetah, заключается в требовании к приводам с высоким крутящим моментом. Как отметил Ким:

“Человеческий тазобедренный сустав может генерировать больше крутящего момента, чем спортивный автомобиль, но достижение такой сжатой высокой активации крутящего момента у роботов является большой проблемой. Роботы, как правило, достигают высокого крутящего момента за счет скорости и гибкости».

Приводы с высоким крутящим моментом, используемые для заводских роботов, являются жесткими и не могут поглощать энергию при ударе, который является результатом восхождения. Гидравлически питание, динамические ноги роботов, таких, как Boston Dynamic больше, более высокая полезная нагрузка, четырехъядерный Big Dog, может достичь очень высокой силы и мощности, но за счет эффективности, которая, по словам Ким является серьезной проблемой с гидравликой, особенно когда вы двигаетесь быстро,. По этой причине главной целью проекта Cheetah было создание приводов, которые могут генерировать высокий крутящий момент в конструкциях, которые имитируют мышцы животных, а также достижение эффективности. Для этого Ким выбрал электрические, а не гидравлические приводы, сказав:

“Наши высокие крутящих момента электродвигателей превысили эффективность животных с биологическими мышцами, и гораздо более эффективным, дешевле и быстрее, чем гидравлические роботы”.

В Cheetah III, вместо того, чтобы улучшить скорость и прыжки возможности цель коммерчески жизнеспособный робот с усовершенствованиями, такими как большая полезная нагрузка, более широкий диапазон движения, и ловкий захвата функции. Cheetah III первоначально будет выступать в качестве инспекционного робота в опасных условиях, таких как скомпрометированная атомная электростанция или химический завод. Затем он будет развиваться в соответствии с другими потребностями в чрезвычайных ситуациях.

Хотя Mini Cheetah напоминает своего старшего брата во многих отношениях, он не имеет коммерческих претензий и предназначен для исследований робототехники и образования. Существует, однако, еще один проект, MIT Super Mini Cheetah – недорогой и легкий четырехместный робот, который способен поведения, такие как бег, ходьба, прыжки и поворот, дизайн которого подчеркивает использование коммерческих готовых компонентов и недорогих методов быстрого производства.

Может быть, это будет иметь будущее в качестве открытого источника четвероногий робот, который может быть раздвоенной. Между тем, если вы хотите поэкспериментировать в этой области см OpenDog – построить свой собственный spot.

Пятно, конечно, робот собака создана Boston Dynamics, робототехника компания, которая началась как спин-офф из Массачусетского технологического института, был приобретен Google и в настоящее время принадлежит SoftBank. Меньшая версия Spot является SpotMini, который дебютировал в 2016 году увидеть Представляя SpotMini-Внутренний Pet Помощник, предназначен для коммерческого продукта, и когда мы в последний раз сообщили о нем, был с заголовком SpotMini на продажу в ближайшее время.

Даже если Mini Cheetah не робот, который мы сможем купить, кажется, имеет стоящую роль в исследованиях, с целью позволить роботам идти туда, куда только животные были в состоянии пойти раньше.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *