Бионическаясофтарм и рука Festo

Два новых видео от Festo демонстрируют его BionicSoftArm и его BionicSoftHand, которые в настоящее время разработаны для человека-робота сотрудничества.

Именно в 2010 году мы впервые сообщили о прорывах Festo в создании компонентов человекоподобный робот с удивительно ловкими пальцами и руками, на основе использования пневматических приводов. Видео BinoicSoftArm показывает прогресс, достигнутый в его разработке в период с 2011 по 2019 год.

Модульный пневматический робот Festo предназначен для прямого и безопасного взаимодействия с людьми, что позволяет человеку и машине одновременно работать вместе на одном и том же заготовке или компоненте в будущем.

Как и другие роботы из Festo, BionicSoftArm вдохновлен природой – в данном случае ствол слона. Гибкостью она обязана своей модульной конструкции, которая может сочетаться с несколькими пневматическими сегментами мехов и роторными приводами. В зависимости от требований, длина BionicSoftArm может быть разнообразна с до семи пневматических приводов, обеспечивая тем самым максимальную гибкость в рабочем диапазоне и мобильности. Это делает его очень легко реализовать приложения, которые трудно реализовать со стандартным роботом.

(Нажмите, чтобы увеличить)

Рука BionicSoftHand моделируется на человеческой руке и может учиться с помощью искусственного интеллекта, чтобы понять различные объекты и превратить их в нужное положение. 

Обучение делается с использованием подкрепления обучения. Таким образом, вместо того, чтобы имитировать конкретные действия, рука просто дается цель. Он пытается достичь этого путем проб и ошибок. Основываясь на полученной положительной и отрицательной обратной связи, рука постепенно оптимизирует свои действия до тех пор, пока не решит задачу успешно.

Так как гибкая рука робота может сцепление сильно и чувствительно, что дает ему потенциал для использования в сборке в качестве помощи третьей стороны, а также в обслуживании робототехники.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *