Перевернутый маятник для Рождества

В этом году праздник робота видео были немного предсказуемы, но, наконец, я нашел тот, который был интересен – перевернутый маятник уравновешивается беспилотный летательный аппарат.

Перевернутый маятник является излюбленным местом ИИ и роботизированных систем. Другой способ описать это, чтобы сказать, что задача состоит в том, чтобы сбалансировать полюс на ладони. Это классическая задача обучения усилению. Обычно полюс сбалансирован на основании железнодорожного грузовика, который перемещается назад и вперед в попытке держать его в вертикальном положении.

Я видел перевернутые задачи маятника решены с помощью четырех ротора вместо грузовика, но это один случайный и используется без церемонии или объяснения – он образует ствол “xmas дерево” дисплей, созданный Dynamic Systems Lab в Университете Торонто Институт аэрокосмических исследований: 

Как быстро то, что когда-то было состоянием искусства достижение стало украшением Рождество …

Видео короткий и сладкий и есть кода в титрах, где канцелярские четырехроторные присоединяется в исполнение Jingle Bells.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *