Слишком хорошо, чтобы пропустить: Сальто подпрыгивая робот

Некоторые из наших новостей заслуживают второго шанса. Вот один из июня, что просто стоит посмотреть. Salto является крошечным подпрыгивая робот, который доказывает, что есть более чем один способ построить робота. Вы не можете не думать о восторженных мультипликационный персонаж, как вы смотрите Сальто отказов вместе.

Впервые мы сообщили о Salto, который является текущим проектом на кафедре электротехники и компьютерных наук, Калифорнийский университет в Беркли, в конце 2016 года, и с тех пор он был добавлен и разработан. Его новые навыки позволяют ему подпрыгивать на месте и перемещаться препятствия курсов. Большим улучшением, однако, является то, что теперь он может чувствовать свою собственную ориентацию и положение, и это означает, что он больше не должен использоваться в “захват движения” лаборатории, где камеры могут отслеживать его. Это также позволяет ему делать расчеты стабильности, необходимые для держать его в вертикальном положении. Робот не направляет себя, это все делается с джойстиком, но джойстик просто указывает направление движения.   

Существует еще возможности для совершенствования, как датчики только дать положение примерно до степени, и это приводит к ошибке в полметра в положении посадки. Вы также должны иметь в виду, что вся динамика вычисляется бортовым процессором dsPIC, который, хотя он имеет блок DSP, не настолько мощный.

Продолжается работа по улучшению дизайна:

«Будущая работа включает в себя теоретическое исследование стабильности оценщика, а также улучшение фильтрации и оценки для повышения точности и точности. Более высокая точность оценки и управления может позволить прыгать на более тонко разнообразных поверхностях, таких как лестницы, мебель или другие выходы. Исследования взаимодействия с соответствием рельефа будут направлены на обеспечение последовательной оценки и контроля производительности даже на мягких субстратах, таких как обивка или естественная листва. Улучшенная оценка динамики робота может позволить как исследование свойств местности и диагностики, чтобы определить здоровье робота, как его механизмы возраста “.

Таким образом, в основном мы можем рассчитывать на Сальто, которые могут прыгать более точно и сделать это на различных типах твердых или упругих поверхностей – Сальто на батуте?

Но для чего все это?

Тот факт, что исследования финансируются армией США может дать вам некоторые подсказки. Я могу легко представить себе Сальто разведывательный бот прыгает через вражескую позицию, вызывая хаос. Я также могу себе представить, что он используется для расследования опасных спасательных ситуаций, когда беспилотный летательный аппарат или тяжелый робот будет иметь проблемы.

Но Сальто доказывает, что роботы не должны иметь ноги, колеса, wegs или крылья.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *