Нао поднимает выброшенные носки


Учитывая его мастерство в мини-футболе, мы склонны характеризовать Нао как мальчика-подростка. Но какой подросток собирает грязные носки и кладет их в корзину для белья?

Подбирать выброшенные носки требует сочетания навыков — визуального распознавания и мобильности, которые мы, люди, склонны принимать как должное, но на это нужно запрограммировать робота. У мальчиков-подростков также требуется определенный фактор, которого часто не хватает, — готовность соблюдать инструкцию — пожалуйста, кладите носки в корзину для белья, а не оставляйте их на полу.
Здесь мы видим робота Нао Альдеберана, хорошо известного многим по рекламе конкурса RoboCup, который является действительно хорошим образцом для подражания для каждого подростка.

В этом видео важно отметить не то, что это нетипичное поведение для гуманоидов, а то, что робот ведет себя автономно, и это поведение демонстрирует как его систему зрения, так и его способности планирования пути. В комментариях к видео объясняется, что движение захвата «предварительно обработано», поскольку NAO не может видеть носок, когда находится рядом с ним. Предустановленные движения могут фактически пропустить носок, и поэтому NAO проверяет пол после попытки поднять, чтобы убедиться, что он действительно был поднят.

Видео предоставлено французской компанией HumaRobotices, которая занимается исследованиями робототехники, чтобы дать роботам социальные возможности, чтобы сделать взаимодействие человека и робота более мощным и приятным. Возможно, лучшей демонстрацией его успеха на данный момент является демонстрация того, как Нао играет в Connect 4 с маленьким мальчиком.

Будем надеяться, что поведение Нао по уборке носков будет подражать любым мальчикам, с которыми он общается, вместо того, чтобы поощрять их разбрасывать носки по комнате!


Добавить комментарий