Снобы На Тренировке Для RoboCup 2014


СноБоты, команда из четырех роботов размером с ребенка, обученных в Лаборатории автономных агентов Университета Манитобы, готовится ко второму появлению на RoboCup. Это видео показывает, что они не только милые, но и обладают удивительной ловкостью.

Игра в футбол требует сочетания базовых навыков – тех, которые наши предшественники должны были приобрести, чтобы стать двуногими. Чтобы быть эффективным игроком, роботу не только нужна базовая ходьба, он также должен координировать зрение с расположением конечностей, уметь реагировать, восстанавливать равновесие после падения. И есть искусство падать, как показано в разделе “Ведение целей” этого квалификационного видео для RoboCup 2014. 

Сноботы – Джимми, Дженнифер, Джефф и Хосе – это роботы DARwIn-OP (что означает Динамический антропоморфный робот с открытой платформой интеллекта) , изготовленные корейской компанией ROBOTIS. При росте почти 18 дюймов (45 сантиметров) они имеют двадцать степеней свободы и 360-градусный диапазон движения. 

Информация о настройке, выполненной лабораторией made by the Autonomous Agents, и ее алгоритме обработки зрения включена в статью человеческих членов команды, Джеки Балтеса, Криса Айвераха-Бреретона, Дианы Кэрриер и Джона Андерсона.

ДАРвИн предназначен для исследований гуманоидных роботов и не чужд RoboCup. Университет Пенсильвании выиграл Лигу гуманоидов размером с ребенка с командой Дарвина на RoboCup в течение последних трех лет, и в прошлом году в своем дебютном выступлении сноботы Университета Манитобы вышли во второй раунд соревнований с двумя победами, тремя поражениями и ничьей. Он также занял третье место в техническом задании.

Ранее в 2013 году сноботы Джимми и Джефф заняли первое место в детском дивизионе FIRA 2013 (Федерация Международной ассоциации роботофутбола) HuroCup, проходивший в Куала-Лумпуре, Малайзия.

Открытый в 1996 году кубок ФИРЫ является самым продолжительным соревнованием по футболу среди роботов, а Кубок Гурокубка-одним из самых сложных испытаний для гуманоидного робота. Он включает в себя октаталон, который состоит из спринта, марафона, подъема и переноски, бега с препятствиями, поднятия тяжестей, баскетбольных штрафных бросков, футбольных штрафных ударов и скалодрома. Они в совокупности бросают вызов команде робототехники в широком спектре навыков, имеющих центральное значение для движения гуманоидов, комплексного планирования движения и взаимодействия человека и робота.

В прошлогоднем соревновании СноБоты заняли первое место в скалолазании, первое место в тяжелой атлетике, второе место в Объединенном футболе (где робот должен присоединиться к другим конкурентам, чтобы сформировать футбольную команду), четвертое место в спринте и пятое место в футбольных пенальти и, основываясь на счете во всех соревнованиях, стали абсолютными победителями

Это видео от ФИРЫ показывает мастерство Джимми в лазании по лестнице:

А вот и его подъемник с золотой медалью:

Джимми, возможно, всего лишь робот высотой по колено, но он, безусловно, кажется способным. Если бы только он мог вырасти таким же жизнерадостным взрослым!


Добавить комментарий