Снобы На Тренировке Для RoboCup 2014

СноБоты, команда из четырех роботов размером с ребенка, обученных в Лаборатории автономных агентов Университета Манитобы, готовится ко второму появлению на RoboCup. Это видео показывает, что они не только милые, но и обладают удивительной ловкостью.

Игра в футбол требует сочетания базовых навыков – тех, которые наши предшественники должны были приобрести, чтобы стать двуногими. Чтобы быть эффективным игроком, роботу не только нужна базовая ходьба, он также должен координировать зрение с расположением конечностей, уметь реагировать, восстанавливать равновесие после падения. И есть искусство падать, как показано в разделе “Ведение целей” этого квалификационного видео для RoboCup 2014. 

Сноботы – Джимми, Дженнифер, Джефф и Хосе – это роботы DARwIn-OP (что означает Динамический антропоморфный робот с открытой платформой интеллекта) , изготовленные корейской компанией ROBOTIS. При росте почти 18 дюймов (45 сантиметров) они имеют двадцать степеней свободы и 360-градусный диапазон движения. 

Информация о настройке, выполненной лабораторией made by the Autonomous Agents, и ее алгоритме обработки зрения включена в статью человеческих членов команды, Джеки Балтеса, Криса Айвераха-Бреретона, Дианы Кэрриер и Джона Андерсона.

ДАРвИн предназначен для исследований гуманоидных роботов и не чужд RoboCup. Университет Пенсильвании выиграл Лигу гуманоидов размером с ребенка с командой Дарвина на RoboCup в течение последних трех лет, и в прошлом году в своем дебютном выступлении сноботы Университета Манитобы вышли во второй раунд соревнований с двумя победами, тремя поражениями и ничьей. Он также занял третье место в техническом задании.

Ранее в 2013 году сноботы Джимми и Джефф заняли первое место в детском дивизионе FIRA 2013 (Федерация Международной ассоциации роботофутбола) HuroCup, проходивший в Куала-Лумпуре, Малайзия.

Открытый в 1996 году кубок ФИРЫ является самым продолжительным соревнованием по футболу среди роботов, а Кубок Гурокубка-одним из самых сложных испытаний для гуманоидного робота. Он включает в себя октаталон, который состоит из спринта, марафона, подъема и переноски, бега с препятствиями, поднятия тяжестей, баскетбольных штрафных бросков, футбольных штрафных ударов и скалодрома. Они в совокупности бросают вызов команде робототехники в широком спектре навыков, имеющих центральное значение для движения гуманоидов, комплексного планирования движения и взаимодействия человека и робота.

В прошлогоднем соревновании СноБоты заняли первое место в скалолазании, первое место в тяжелой атлетике, второе место в Объединенном футболе (где робот должен присоединиться к другим конкурентам, чтобы сформировать футбольную команду), четвертое место в спринте и пятое место в футбольных пенальти и, основываясь на счете во всех соревнованиях, стали абсолютными победителями

Это видео от ФИРЫ показывает мастерство Джимми в лазании по лестнице:

А вот и его подъемник с золотой медалью:

Джимми, возможно, всего лишь робот высотой по колено, но он, безусловно, кажется способным. Если бы только он мог вырасти таким же жизнерадостным взрослым!

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *