Слалом Лыжи Новый робот Спорт

Первый в мире турнир по катанию на лыжах с роботами был организован на этой неделе в южнокорейском Пхенчхане наряду с зимними Олимпийскими играми в Пхенчхане, в них приняли участие восемь человекоподобных роботов. Это был самый маленький робот, который выиграл приз в размере 10 000 долларов за слаломные лыжи.

Ski Robot Challenge был проведен на горнолыжном курорте Welli Hilli Park в Хоэнсоне с целью продвижения роботизированных технологий в Корее во время Олимпийских игр. 

Команды должны были следовать нескольким основным правилам: каждый робот должен был быть гуманоидом по форме, с двумя ногами и суставами, напоминающими колени и локти. Они также должны были быть не менее 50 сантиметров в высоту, использовать независимый источник питания, и владеть регулярными палками и лыжами. 

Они соревновались на 80-метровом гигантском слаломном горнолыжном курорте, в котором им пришлось зигзагообразно проехать через пять флагштоков, отмеченных цветными шестами. За каждый пройденный ворота начисляется по одному пункту. Роботы оцениваются на основе количества очков, которые они получают, и их время окончания с лучшей производительностью в течение трех раундов, используемых для определения победителя.

Это видео из Korea Herald рассказывает историю:

В сопроводительном докладе Сон Чжи Юник отмечает:

Одетые в профессиональные лыжные костюмы и зимние шляпы, двуногие роботы в лыжах спускаются по склонам без вмешательства человека, давая зрителям возможность взглянуть на новейшие технологии робототехники в Корее. 

Хит трудно кусаться холодный и сильный ветер, многие из участвующих роботов неисправности и разбился на полпути, в то время как некоторые успешно маневрировали вниз по склону, чтобы прибыть к финишу.

Роботы в конкурсе опирались на две основные технологии видения зондирования признать свое собственное положение и расположение красного и синего цвета флагштоков и управления двигателем, таких как замедление на правую скорость путем маневрирования движения ног, и сделать соответствующий поворот вправо или влево, чтобы он проходит через каждый флаг ворот.

Победивший робот Taekwon V, построенный Mini Robot, ростом 75 сантиметров и весом 12 килограммов набрал 5 очков, достиг рекордного времени 18 секунд. На втором месте был Skiro, построенный Pohang основе Корейский институт робототехники и конвергенции. При росте 80 см и весе 15 кг он также набрал пять очков, его лучшее время составило 22,25 секунды. На третьем месте был робот Кукминской университета Рок-2, рост которого составляет 140 см и весит 30 кг. Он заработал 2 очка, пройдя через две ворота флага и финишировал с результатом 15,46 секунды.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *