МООК для самостоятельной робототехники


МООК по робототехнике среднего уровня, в котором студенты открывают для себя основные принципы, позволяющие автономным роботам перемещаться по миру, начался на этой неделе на edX. Срок его завершения – 31 января 2016 года.

Введение в автономных мобильных роботов основано на курсе лекций в ETH Zurich и первоначально проводилось как 15-недельный MOOC на edX. Теперь его повторяют в течение длительного периода, и все материалы, включая викторины и наборы задач, уже доступны.

Цель этого курса – предоставить основные концепции и алгоритмы, необходимые для разработки мобильных роботов, которые действуют автономно в сложных средах. Основное внимание уделяется перемещению и кинематике мобильного робота, восприятию окружающей среды, локализации и картированию на основе вероятностных карт, а также планированию движения.

В этом видео, сделанном для первой презентации курса в 2014 году, Роланд Сигварт, профессор робототехники в ETH Zurich, объясняет, как в рамках курса исследуется то, как мобильные роботы обнаруживают себя и перемещаются в сложной среде без контроля со стороны пользователя.

Курс среднего уровня требует около 75 часов усилий. Предпосылками являются хорошие основы математики, физики, системного моделирования и контроля. Он состоит из 30 коротких видеолекций с вопросами с несколькими вариантами ответов, чтобы проверить, усвоили ли вы содержание. Материал полностью соответствует учебнику «Введение в автономные мобильные роботы» Роланда Сигварта, Иллаха Нурбахша, Давиде Скарамуцца. Все необходимые материалы доступны в программе курса, любезно предоставлено MIT Press, которое предлагает зачисленным студентам специальную скидку 30% на печатные копии, заказываемые непосредственно через его веб-сайт.

Оценка 60% или выше по курсу считается пройденной, полученной из двух тестов (одна в середине, другая в конце), каждая из которых дает 25% итоговой оценки и 10 наборов задач стоимостью 50%, а также самая низкая отметка сброшена.

Есть также шесть дополнительных упражнений без оценки, в которых учащиеся могут написать программу восприятия и планирования для мобильного робота, работающего в режиме моделирования. Часть программирования находится в Matlab или Octave, а моделирование выполняется в симуляторе V-Rep.

Вы можете пройти аудит курса бесплатно или получить проверенный сертификат за 50 долларов, но для этого вам понадобится удостоверение личности с вашей фотографией и подписью на той же стороне.


Добавить комментарий