RoboCup 2016 представляет Открытый Робот Футбол


В этом году RoboCup Finals прошли в Лейпциге и приняли участие в общей сложности 3500 участников из более чем 45 стран и регионов. С ними пришли более 1200 роботов, чтобы конкурировать в футбол, дом, спасательных и промышленных соревнованиях, а также в младших лигах.

Одним из нововведений в этом году событие было открытое соревнование по футболу, в котором команды роботов Standard Platform играли на искусственном газоне в условиях естественного освещения. Солнечный свет был новым и необычным опасностью для B-Human (Германия) команда роботов Nao, которые нуждаются в тени, а также подзарядки во время перерыва в полуфинале игры против NTU RoboPal (Китай). После победы в этой игре 7-0 B-Human сталкиваются Нао Дьяволы Дортмунд в наружной окончательной проводки перед игрой:

Это будет очень интересная игра, как обе команды имеют очень разные сильные стороны: Nao Devils может ходить гораздо быстрее на искусственном газоне, но B-человеческие роботы имеют гораздо лучшее обнаружение мяча в сильный солнечный свет. 

Матч выиграл Nao Devils 1-0 с B-Human комментируя:

Наши передвижения и наше оборудование не были достаточно надежными, чтобы справиться с искусственным газоном на конкурентной основе.

B-Human, однако, триумф в главном конкурсе Стандартной платформы лиги, состоявшейся в помещении. Он встретился Остин Вилла из Техасского университета, Соединенные Штаты в финале, выиграв 3-0 по пенальти после ничьей 0-0.

Видео, которое транслировалось в прямом эфире с мероприятия и так длится более 53 минут, является более впечатляющим по степени волнения выставлены смотреть толпы, чем для робота геймплей. Был почти гол в конце первого тайма, когда мяч сидит на пороге ворот, в то время как все роботы мельницы вокруг в путать образом. Когда удар, который ставит его в задней части сети, наконец, сделал это правило «zu sp’t» (слишком поздно). 

Хотя финал Среднего размера лиги также было решено пенальти было много гола во время матча, который выиграл Tech United Эйндховен, играя против воды из Китая. Эти две команды привыкли встречаться друг с другом в относительно быстро развивающейся игре и показывают, что когда дело доходит до робота футбольные колеса в настоящее время превосходит ноги. Это видео имеет основные моменты: 

Общая цель RoboCup состоит в том, чтобы иметь гуманоидную команду, которая может взять на себя человеческих игроков к 2050 году. В настоящее время конкурс Humanoid League даже не многопользовательская игра, это просто вопрос получения целей в сети, которая защищается противоположной команды.

На этом видео показаны два гола, забитые игроками из команды NimbRo из группы автономных интеллектуальных систем Боннского университета, Германия, в финале против HuroEvolutionTN (Тайвань): 

RoboCup продолжается уже 20 лет, и хотя прогресс может быть медленным, он стабилен. Двуногие роботы становятся более устойчивыми на ногах с каждым успешным годом, а также улучшаются в восстановлении после падения. Так что действительно есть что поболеть за робота футбольных болельщиков. 


Добавить комментарий