Без комментариев – Атлас Ходьба, Октобот и Сальто

Атлас Прогулка по частичным плацдармам

Октобот Мягкий автономный робот 

– SALTO – прыгающий робот Беркли

Иногда новости сообщаются достаточно хорошо в другом месте, и у нас есть немного, чтобы добавить, кроме как довести его до вашего сведения.

No Comment – это формат, в котором мы представляем исходное исходное представление, слегка отредактированное, так что вы можете решить, хотите ли вы следить за ним. 

Атлас Прогулка по частичным плацдармам

Атлас является знаковым человекоподобным роботом, но до сих пор просто ходить, как человек была трудная проблема – она по-прежнему, но прогресс в настоящее время. Теперь Атлас может ходить по неровной земле, используя ту же технику, что и человек. Не так быстро, но он по-прежнему управляет им. 

“Атлас Гуманоид ходить по небольшим и частичным плацдармам, таких как небольшие ступеньки или линейных контактов. После каждого шага робот исследует новый плацдарм, перемещая свой вес вокруг ноги. Для поддержания баланса мы комбинировать быстро, динамика активизации с использованием углового импульса (выпад верхней части тела). Алгоритм управления был разработан на IHMC, робот был построен Boston Dynamics “.

Octobot Мягкий автономный робот

На другом конце спектра от тяжелого жесткого Atlas у нас есть Octobot, полностью мягкий робот. Что примечательно в Octobot является то, что он построен с использованием 3D-печати и некоторые умные методы производства. Робот имеет жидкостную систему управления, которая направляет газ, генерируемый химической реакцией для перемещения рук. Посмотрите:

На данный момент нет датчиков цепи, и это ограничивает то, что он может сделать. Также обратите внимание, что движение в видео в 15 раз ускоряется, так что есть некоторая работа, чтобы сделать там. Дело в том, что это другой подход к робототехнике, и это может быть способ создания органических роботов. 

SALTO – прыгающий робот Беркли

Это больше прогресс в механике, чем роботизированное программное обеспечение или системы управления. Сальто прыгает очень высоко и является возможным способом получить робота вести переговоры пересеченной местности в спасательной или чрезвычайной миссии. План заключается в том, что, получив основные механики разработан следующий шаг заключается в том, чтобы увидеть, если программное обеспечение может сделать Salto имитировать движется человека паркур эксперта. 

SALTO весит 100 граммов (3,5 унции), составляет 26 сантиметров (10,2 дюйма) в высоту, когда полностью расширена, и может прыгать до одного метра. Максимальная высота прыжка Сальто составила примерно 1,008 метра. Для скачка стены, Salto достигло средний прирост высоты приблизительно 1.21 метра (3.97 ft). Другие роботы могут прыгать выше, чем Сальто в один прыжок. Например, TAUB, робот-саранча, который прыгает, может прыгать на 10,5 футов (3,2 метра) за один прыжок.

Чтобы быть информированным о новых статьях о I Programmer, подпишитесь на наш еженедельный информационный бюллетень, подпишитесь на RSS-канал и следуйте за нами в Twitter, Facebook, Google или Linkedin.

Комментарии

Сделать комментарий или просмотреть существующие комментарии с помощью Disqus

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *