Познакомьтесь с NimbRo-OP, Роботом С Открытым Исходным Кодом Подросткового Размера

Боннский университет запустил робота с открытым исходным кодом, размер которого совместим с подростковым классом Лиги гуманоидов RoboCup.

Он исходит от команды, возглавляемой профессором Свеном Бенке, которая выиграла Кубок Луи Виттона за “Лучший гуманоид” в RoboCup этого года и основана на той же модели NimbRo с характерной белой головой.

Имея как аппаратные разработки, так и программное обеспечение, выпущенное по свободным и открытым лицензиям, NimbRo-OP предназначен для того, чтобы другие группы могли начать использовать и совершенствовать его и конкурировать в будущих мероприятиях RoboCup.  Полностью собранные и протестированные роботы также доступны в Боннском университете по начальной цене 20 000 евро плюс налог и доставка.

НимбРо-ОП, который можно увидеть в действии в качестве футболиста выше. рост 95 см (37,4 дюйма), вес 6,6 кг (14,55 фунта). Он использует 20 сервоприводов Robotis Dynamixel, 6 на ногу, 3 на amr и 2 в nexk. Он оснащен двухъядерным процессором AMD E-450, 2 ГБ оперативной памяти и твердотельным накопителем на 64 ГБ. Он также оснащен Wi-Fi, видеокамерой под углом wde (Logitech C905) и контроллером Robotis CM-730 с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом. Программное обеспечение GNU/Linux основано на DARwin-OP.

В этом видеоролике BotSport tv профессор Свен Бенке объясняет предысторию проекта и заявляет, что “самым большим преимуществом этого робота является его чистый и простой дизайн”

Следующий РобоКуб состоится в Нидерландах в июне 2013 года. Будем надеяться, что к тому времени у большего числа команд будет шанс раскошелиться на NimbRo-Op и быть готовыми бросить вызов футбольным навыкам друг друга.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *