Kinect для роботов Microsoft


Нет никаких сомнений в том, что Kinect революционизирует робототехнику. Наконец, есть недорогой, простой в использовании датчик, который предоставляет роботу необходимую информацию об окружающих его вещах.

Что многие люди упустили, так это то, что у Microsoft также есть важный роботизированный продукт, готовый и ожидающий использования Kinect — студия разработки робототехники. Его можно скачать бесплатно, и он работает с Visual Studio. Вы можете использовать его для программирования реальных роботов или просто использовать встроенный симулятор. Он использует асинхронный подход к программированию, и существует язык визуального программирования — образно называемый VPL для языка визуального программирования. Он также поддерживает целый ряд реальных роботизированных аппаратных средств.

Новым является сервис Kinect для RDS, который добавляет Kinect в качестве датчика на платформу робота. Теперь вы можете писать программы VPL, которые используют данные поля глубины/RGB на реальном роботе или в моделировании. Пример программы представляет собой робота, который бродит вокруг, руководствуясь Kinect.

Самый быстрый способ узнать об этом-просмотреть видео:

Что удивительно, так это то, что Microsoft не сделала больше из Kinect, чтобы реализовать свои амбиции на арене робототехники.  В настоящее время большинство программистов-роботов предпочитают использовать домашнюю систему или операционную систему с открытым исходным кодом ROS (Robotics Operating System). Kinect может стать тем преимуществом, которое необходимо Microsoft, чтобы сделать свою систему RDS полезной в образовании и экспериментах.


Добавить комментарий