ЧАРЛИ-2 балла на RoboCup 2011

Вожделенный Кубок Louis Vuitton для команды – чемпиона Гуманоидной лиги Робокубка 2011 года по футболу впервые выиграла команда США.

Лига гуманоидов стала частью RoboCup в 2002 году, и с тех пор ее трофеем стал хрустальный глобус, созданный Баккарой, представленный в изготовленном на заказ холщовом футляре с монограммой Louis Vuitton с красной подкладкой.

После конкурса этого года, проходившего в Instanbul с 7 по 11 июля, Virginia Tech одержала победу как в лигах KidSize, так и в лигах AdultSize.

В соревнованиях KidSize команды состоят из трех роботов высотой 30-60 см, а модель DARwin-Op, разработанная Денисом Хонгом из Лаборатории робототехники и механизмов Virginia Tech (RoMeLa) совместно с сотрудниками Лаборатории Grasp Университета Пенсильвании, Университета Пердью и корейской компании Robotis, имеет размеры всего 455 мм (17,9 дюйма) и имеет 20 модулей привода. Как его аппаратное, так и программное обеспечение имеют открытый исходный код.

Конкурс для взрослых-это не командная работа. Вместо этого отдельные роботы ростом от 130 до 160 см соревнуются со своими навыками дриблинга, ударов ногами, вбрасываний и т. Д. ЧАРЛИ-2-4 фута 7 дюймов.

ЧАРЛИ-2 и команда DARwIn-OP с Кубком гуманоидов Louis Vuitton (Источник Spectrum.ieee.org)

В соревнованиях подросткового размера (100-130 см) в каждой команде по два робота, и в этом году победителями стала команда Nimbro из Германии.

Другая Гуманоидная лига в конкурсе-это так называемая стандартная платформа, в которой команды идентичных роботов Nao производства Aldebaran Robotics играют в очень милую игру, в которой программное обеспечение является ключевым. В общегерманском финале B-Human обыграл Nao Devils 11-1.

      Роботы Nao играют в финал стандартной платформы.

      Финал KidSize DARwin v CIT Мозги

    Финал взрослых ЧАРЛИ против голландской робототехники

Хотя идея о том, чтобы команда гуманоидных роботов взяла на себя и победила лучших игроков в мире, кажется далекой, я считаю, что к намеченной дате 2050 года будет достигнут достаточный прогресс, чтобы это было реализовано.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *