Является ли гибкий Джастин самый способный робот еще?

Немецкий аэрокосмический центр (DLR) построил Rollin Justin в 2009 году и превратился в быстрого и способного робота. Его последний вариант, Agile Джастин, только что получил обновление, и он может сделать еще более впечатляющие вещи. 

Роллин Джастин может поймать вещи достаточно точно, но Agile Джастина мехатроники были обновления, так что он может бросить вещи. Позже в видео объясняя, как все это работает вы можете увидеть Rollin и Agile играть в игру улова. 

Он может видеть мяч и его окружение с помощью датчика глубины и 24000 ядра GPU облако. Необработанные данные обрабатываются с помощью чего-то вроде программы Kinect Fusion для создания модели в реальном времени точной до 2 мм. В сочетании с алгоритмом планирования и распознаванием объектов, карта глубины позволяет Джастину выполнять сложные движения и процедуры.

Еще одна удивительная особенность 1500 такбель сенсорный сеньор встроенный в каждую руку. С разрешением 2 мм этого достаточно для робота, чтобы сказать, что что-то сделано из его текстуры поверхности. 

Взгляните на видео, чтобы увидеть системы в действии и посмотреть на странные кнопки калибровки ближе к концу, где робот использует свою собственную руку, чтобы выровнять свои камеры. Да, это выглядит как самопоглощаемый самоанализ.

Вы не можете не задаться вопросом, почему этот робот не является частью текущей DARPA Робототехника Challenge?

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *