Скажи мне Дэйв – Роботы понимают словесные команды

Конечно, в один прекрасный день роботы должны будут принимать наши команды на простом естественном языке, а не как точные программы. Мы все знаем, как расплывчато и грязно, что может быть. 

Естественный язык имеет смысл для нас, потому что мы знаем контекст и можем использовать его для заполнения любой недостающей детали. Робот, с другой стороны, не умный и не знает контекста, поэтому, когда вы говорите “получить мне выпить кофе” робот не знает, если это просто вопрос наливания кофе в чашку или пивоварения кофе с нуля. 

Теперь команда из Корнелла работает над тем, чтобы робот правильно реагировал на английские команды, и вы можете помочь, используя его тренажер для команды робота. Проект причудливо называется “Скажи мне Дэйв”, который будет посылать дрожь вниз позвоночника любого робототехника знакомы с фильмом 2001 Космическая одиссея. 

Если вы хотите увидеть его в действии смотреть PR2 робот служить некоторые мороженое.

“Возьми кофе в чашку. Добавить мороженое по вашему выбору. Наконец добавить малиновый сироп в смесь “.

Мы видим, что это предложение является довольно неоднозначным в том, что он не указывает, какое мороженое принять «что зависит от того, что доступно», и не указывает все детали, как принятие чашки с кофе , если один существует» или во-первых, сделать кофе, и если да, то как “.

Впечатляет, но обратите внимание на маркер x35 в правом верхнем углу. Мороженое, вероятно, растаял по пути. Эта медлительность, кажется, проклятие большинства демонстраций роботов. Возможно нам нужно некоторое радикальное подъем к компьютерам будучи использовано. 

3D-камера используется для идентификации объектов, которые робот был обучен ассоциировать с их возможностями. Связи между командами естественного языка и планами действий выучены with the help of моделирование. Это принимает форму видеоигры, где вы можете подчиняться команде, создавая подходящие наборы действий.  

Вы можете увидеть метод в действии в этом втором видео, где робот готовит сладкий чай (опять же обратите внимание на факторы ускорения): 

Если вы хотите помочь исследованиям, то почему бы не попробовать свои силы в том, чтобы быть роботом и попробовать симуляцию игры?

Это те задачи, которые роботы должны будут решить для того, чтобы выполнять домашние обязанности и найти место в наших домах. Это в значительной степени вопрос объединения целого ряда существующих технологий и решения проблем, которые возникают в том, чтобы заставить их работать вместе. 

Что интересно, что кажется вероятным, что вам не нужно иметь полное понимание естественного языка и глубокую когнитивную модель, чтобы построить робота раба. Машинное обучение может ассоциировать команды с планами действий с высокой вероятностью, и понимание не требуется.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *