Max Home IndustryКонечно, в один прекрасный день роботы должны будут принимать наши команды на простом естественном языке, а не как точные программы. Мы все знаем, как расплывчато и грязно, что может быть.
Естественный язык имеет смысл для нас, потому что мы знаем контекст и можем использовать его для заполнения любой недостающей детали. Робот, с другой стороны, не умный и не знает контекста, поэтому, когда вы говорите «получить мне выпить кофе» робот не знает, если это просто вопрос наливания кофе в чашку или пивоварения кофе с нуля.
Теперь команда из Корнелла работает над тем, чтобы робот правильно реагировал на английские команды, и вы можете помочь, используя его тренажер для команды робота. Проект причудливо называется «Скажи мне Дэйв», который будет посылать дрожь вниз позвоночника любого робототехника знакомы с фильмом 2001 Космическая одиссея.
Если вы хотите увидеть его в действии смотреть PR2 робот служить некоторые мороженое.
«Возьми кофе в чашку. Добавить мороженое по вашему выбору. Наконец добавить малиновый сироп в смесь «.
Мы видим, что это предложение является довольно неоднозначным в том, что он не указывает, какое мороженое принять «что зависит от того, что доступно», и не указывает все детали, как принятие чашки с кофе , если один существует» или во-первых, сделать кофе, и если да, то как «.
Впечатляет, но обратите внимание на маркер x35 в правом верхнем углу. Мороженое, вероятно, растаял по пути. Эта медлительность, кажется, проклятие большинства демонстраций роботов. Возможно нам нужно некоторое радикальное подъем к компьютерам будучи использовано.
3D-камера используется для идентификации объектов, которые робот был обучен ассоциировать с их возможностями. Связи между командами естественного языка и планами действий выучены with the help of моделирование. Это принимает форму видеоигры, где вы можете подчиняться команде, создавая подходящие наборы действий.
Вы можете увидеть метод в действии в этом втором видео, где робот готовит сладкий чай (опять же обратите внимание на факторы ускорения):
Если вы хотите помочь исследованиям, то почему бы не попробовать свои силы в том, чтобы быть роботом и попробовать симуляцию игры?
Это те задачи, которые роботы должны будут решить для того, чтобы выполнять домашние обязанности и найти место в наших домах. Это в значительной степени вопрос объединения целого ряда существующих технологий и решения проблем, которые возникают в том, чтобы заставить их работать вместе.
Что интересно, что кажется вероятным, что вам не нужно иметь полное понимание естественного языка и глубокую когнитивную модель, чтобы построить робота раба. Машинное обучение может ассоциировать команды с планами действий с высокой вероятностью, и понимание не требуется.