Max Home IndustryПоскольку Microsoft прекращает производство Kinect, семейство камер Intel RealSense кажется очевидной заменой. Но есть проблемы — можем ли мы доверять Intel продолжать производство оборудования?
Камера Intel RealSense уже давно существует в различных обличьях, но теперь Intel поставляет две новые модели в этой линейке — D415 и D435.
Обе камеры имеют:
Процессор машинного зрения, поддерживающий до 5 последовательных интерфейсов камеры MIPI, 2 полосы для вычисления глубинных изображений в реальном времени и ускорения вывода
Новый и усовершенствованный алгоритм глубины стерео для точного восприятия глубины и большой дальности.
Набор датчиков изображения, позволяющих фиксировать несоответствие между изображениями до 1280 x 720, разрешение 30 кадров в секунду
Поддержка нового кроссплатформенного пакета Intel® RealSense SDK 2.0 с открытым исходным кодом
Выделенный процессор сигналов цветного изображения для настройки изображения и масштабирования цветовых данных
Активный инфракрасный проектор для освещения объектов и улучшения данных о глубине
Основное различие между двумя моделями заключается в том, что D415 работает от 0,16 до 10 м и имеет поле зрения6 9,4 ° x 42,5 ° x 77 ° (+/- 3 °), более дорогой D435 работает от 0,11 до 10 м и имеет более широкий угол обзора. поле зрения 91,2 х 65,5 х 100,6 (+/- 3 °). D415 стоит 149 долларов, а D435 — 179 долларов.
Модуль RealSense D400 использует структурированный свет, а не время полета, что делает его больше похожим на первую модель Kinect, чем на более позднюю.
Вы можете увидеть новые камеры в довольно однообразном промо:
Обе камеры работают с RealSense SDK 2.0, который теперь доступен как кроссплатформенный SDK с открытым исходным кодом на GitHub. Работает с:
Ubuntu 16.04 LTS (ядро Linux 4.4, 4.8 и 4.10)
Windows 10 (сборка 15063)
Windows 8.1
Mac OS * (High Sierra 10.13.2)
Так можно ли доверять Intel и использовать камеру RealSense?
Первая проблема заключается в том, что он продается как OEM-компонент. Вы можете заказать его у Intel или у небольшого числа поставщиков компонентов. Плохая новость заключается в том, что, как и в случае с более ранними моделями, Intel, похоже, просто не заказывает достаточно, и их уже нет в наличии. Возможно, это эффект Kinect, когда все пытаются обновить, но более вероятно, что Intel просто не заказывает очень много. У меня было бы больше уверенности, если бы поставки камер были менее проблематичными и если бы они были доступны не только у поставщиков компонентов, но, по крайней мере, в некоторых торговых точках ПК.
Проблема в том, что Intel никогда не приходилось продавать что-либо за время своего существования — мир всегда прокладывал путь к ее двери, чтобы купить, какой бы ни был следующий чип x86. Отсутствие маркетинга привело к отказу от устройств Edison, Joule и других устройств Интернета вещей. Intel просто не имеет представления о сообществе производителей, которое предоставляет информацию и устройства, необходимые для успеха чего-либо.
Чтобы дать вам некоторое представление о ситуации, я начал книгу о Kinect и бросил ее после завершения восьми глав, потому что Microsoft отходила от .NET и WPF. Я дошел только до главы 2 аналогичной книги о камере RealSense, прежде чем потерял веру в будущее. Думаю перезапустить книгу? Вряд ли на данный момент …