Призрак Minitaur — Весенний робот

Призрак Minitaur это умный дизайн для робота, и это очень весело смотреть. Вы можете купить один еще больше удовольствия. 

Этот конкретный робот принимает совершенно иной подход к передвижению. Он имеет ноги да, но они не управляются передач. Вместо этого двигатели напрямую связаны с ногами. Этот подход прямого привода имеет много преимуществ. Есть нет хрупких передач с негативной реакцией и играть, чтобы вставить на пути точного позиционирования. Моторный ток может быть использован в качестве прямой обратной связи о том, какую силу оказывает двигатель. Кроме того, легче использовать двигатель, чтобы применить силу без необходимости вращения или даже любое движение вала. Это эффективно создает электромеханическую пружину или мышцы в зависимости от того, как вы смотрите на это. Вот почему Призрак Minitaur, кажется, так «весенний».

Теперь взгляните на видео и быть впечатлены: 

Недостатком использования прямого привода является то, что двигатель должен быть тщательно отобран. Он должен генерировать достаточно крутящего момента, чтобы быть полезным, даже когда застопорился и без помощи передач. Тогда есть небольшой вопрос, что большинство двигателей не предназначены для запуска в постоянно заглохшем режиме. Тем не менее, кажется, что эти проблемы стоит преодолеть из-за — хорошо вы можете видеть — упругий упругий поведение, что робот способен.  

Его спецификации являются:

размер

Длина (бедра до бедра): 0,4 м

Ширина (ноги до пальца ноги, высота стоя): 0,28 м

Масса: 6 кг

Полезная нагрузка: 3кг

Выносливость: 20 минут (тяжелое использование)

производительность

Скорость бега: 2,0 м/с

Скорость поворота: 1 рад/с

Боковая скорость краба: 0,04 м/с

Вертикальное смещение прыжка: 0.48 m

Хорошей новостью является то, что вы можете купить Minitaur и использовать его для экспериментов в походке, т.е. подпрыгивая, или в качестве сенсорной платформы. Учитывая, как страшно большинство платформ робота на перемещение вокруг внутренней среды я думаю, что Minitaur будет делать лучше, чем, скажем, робот вакуум или косилка на обеих работах.

Плохая новость заключается в том, что текущее производство только для небольших партий, так что ценник составляет $ 10000. Подсчитано, что это может упасть до менее чем $ 1500 при достаточном объеме. 

Вся идея двигателей, как программное обеспечение контролируемых пружин и приводов звучит как хороший. Так что я надеюсь, что Minitaur действительно взлетает.