Без комментариев – Картограф SLAM, Дисней в прыжковый робот – IROS 2016

Картограф Google – SLAM с открытым исходным кодом

– Робот-хоппинг Диснея

IROS 2016

Иногда новости сообщаются достаточно хорошо в другом месте, и у нас есть немного, чтобы добавить, кроме как довести его до вашего сведения.

No Comment – это формат, в котором мы представляем исходное исходное представление, слегка отредактированное, так что вы можете решить, хотите ли вы следить за ним. 

Картограф Google – Slam с открытым исходным кодом

ОДНОВРЕМЕННОе локализация и картографирование SLAM является ключевым методом робота – и это трудная проблема. Google только что выпустила картограф с открытым исходным кодом, библиотеку одновременной локализации и картирования (SLAM) в режиме реального времени в 2D и 3D с поддержкой операционной системы ROS Robot. Блог Google Open Source объясняет это так:

Алгоритмы SLAM объединяют данные различных датчиков (например, LIDAR, IMU и камер), чтобы одновременно вычислить положение датчика и карту окружения датчика. Например, рассмотрим такой подход к составлению плана этажа вашей гостиной:

Возьмите лазерный rangefinder, стоять в середине комнаты, и сделать X на листе бумаги.

Измерьте расстояние от того места, где вы стоите, до любой стены.

Нарисуйте линию на бумаге, где находится стена, и запишите расстояние между X (ваше положение) и стеной.

Измерьте расстояние от того места, где вы стоите, до другой стены и добавьте его в чертеж.

Теперь переместись в другую часть комнаты.

Так как стены (надеюсь) не переехали, вы можете измерить расстояние до тех же двух стен, чтобы определить ваше новое положение.

Следующее видео является демонстрацией закрытия цикла Cartographer в режиме реального времени: 

Подробное описание 2D-алгоритмов картографа можно найти в документе ICRA 2016.

Дисней построил прыжкового робота

Что касается робота обеспокоен две ноги плохо и четыре ноги хорошие, а более стабильной по крайней мере. Теперь Disney имеет одноногий прыгающий робот, который доказывает, что все лучше по обе стороны двуногих. Это не совсем там еще, но это интересно смотреть:  

“Текущие и предыдущие одноногие прыгая роботы энергично привязаны и отсутствие портативности. Здесь мы представляем дизайн и управление неутященным, энергично автономным одноногим прыжком робота. Механизм производства тяги ноги робота является приводом призматического сустава, называемого линейным эластичным приводом параллельно (LEAP). Механизм LEAP включает в себя привод голосовой катушки параллельно с двумя пружинами сжатия, что дает нашему роботу пассивное соответствие. Приводной карбальный тазобедренный сустав реализуется двумя стандартными сервомоторами. Чтобы управлять роботом, мы адаптируем прыжковый контроллер Райберта и находим, что можем поддерживать баланс примерно на месте до 7 секунд (19 прыжков) во время непрерывного прыжка».

Остался только вопрос: — почему?

IROS 2016

Международная конференция IEEE/RSJ 2016 по интеллектуальным роботам и системам (IROS 2016), соединённые в Daejeon, Корея, только что завершилась, и мы пропустили показ промо-видео. Но пока мы ждем больше сообщений о захватывающих вещах с конференции, вот она: 

Чтобы быть информированным о новых статьях о I Programmer, подпишитесь на наш еженедельный информационный бюллетень, подпишитесь на RSS-канал и следуйте за нами в Twitter, Facebook, Google или Linkedin.

Комментарии

Сделать комментарий или просмотреть существующие комментарии с помощью Disqus

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *