Бесплатный симулятор Robonaut 2

Робонавт 2 сейчас помогает астронавтам на Международной космической станции. Тем не менее, связанные с землей робототехники могут загрузить виртуальную версию и запустить ее.

НАСА недавно выпустило стек симуляторов Robonaut 2 для публичной загрузки с использованием операционной системы роботов (ROS) и Gazebo – 3D-симулятора роботов.  Программное обеспечение было протестировано только на Ubuntu 12.04, но должно быть возможно заставить его работать с любым современным Linux.

В симуляторе есть файлы Gazebo, которые позволяют пользователям просматривать робота в трех разных местах: в пустой комнате, на Международной космической станции и в пустой комнате с виртуальной версией доски задач МКС с переключателями и кнопками, которыми Robonaut 2 в настоящее время может манипулировать в космосе. Сравнивая симуляцию с реальной платой задач МКС, вы можете увидеть, что это не точное представление, но этого достаточно для разработки основных процедур.

Между тем, настоящий робонавт 2 должен остаться на МКС не только для того,чтобы помочь астронавтам с их повседневными обязанностями, но и для того, чтобы дать ученым НАСА представление о том, как будут жить роботы во время полетов в дальний космос.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *