Создайте свой собственный самоуправляемый автомобиль


У всех нас нет ни денег, ни времени, чтобы построить беспилотный автомобиль, но с точки зрения программного обеспечения вы все равно можете повеселиться. Кто знает, возможно, вы даже продемонстрируете, что умеете делать это лучше.

Невероятно названная Gazebo – это симулятор роботов, работающих под управлением операционной системы роботов (ROS). В прошлом вы могли использовать его для моделирования любого робота, использующего ROS, а это довольно много.
Несколько дней назад моделирование транспортных средств и города было добавлено и выставлено на выставке Open Robotics.
«Мы построили вымышленный мир, состоящий из местности, созданной вручную (с помощью GIMP), и множества свободно доступных моделей в базе данных моделей Gazebo. Нашим предпочтительным автомобилем является Prius Hybrid, модель которого состоит из трансмиссии и полной кинематической и динамическое моделирование.Модели людей также были помещены в мир, чтобы действовать как пешеходы.
Вы можете найти исходный код городской среды по адресу https://bitbucket.org/osrf/citysim. Этот репозиторий содержит описание мира и несколько плагинов для управления светофорами и визуальных эффектов.
Хотя большинство возможностей, необходимых для запуска этой демонстрации, существует в Gazebo8, мы действительно использовали несколько новых возможностей, таких как интерфейс джойстика, которые появятся в Gazebo9. Следовательно, требуется также ситимский филиал Gazebo ».

Взгляните на видеопрезентацию:

Честно говоря, это выглядит немного не реалистично – что делают пешеходы? Тем не менее, похоже, что из этого получится хороший проект.
Как только вы откроете для себя Gazebo, стоит проверить некоторые другие готовые модели. Вы также можете создать симуляцию робота, которую вы еще не завершили, и в должное время перенести код на реальное физическое устройство.


Добавить комментарий