Атлас и сальто

Атлас, двуногий робот Boston Dynamics, продвинулся от падения к выполнению впечатляющей гимнастики. Существует не так много информации о том, как он это делает, но это все еще стоит посмотреть.

Bipedal роботы, как правило, что-то смеяться, как они, как правило, падают в ситуациях, когда человек будет просто туз его. Даже когда им удается сделать что-то впечатляющее, трос, что большинство из них должны защитить их и питания отвлекает от достижения, см., например, видео E2-DR робота-спасателя Honda, который имеет лучшую мобильность и ловкость, чем большинство.

В этом случае, однако, у нас есть Атлас делать сальто, что-то действительно впечатляет без признаков власти или безопасности кабеля и, в отличие от ускоряемого робота vides мы знакомы с, видео должно быть в режиме реального времени — если гравитация значительно отличается в Бостоне:

Что интересно, ошибки Атлас делает в конце видео. Не столько время, когда он падает полностью, хотя это показывает, насколько жестче машина по сравнению с ранней Атлас, но исправленная посадка. Если вы посмотрите, как робот двигает ногами, вы увидите, что это отьме от всего не заранее поставленный ход. Очевидно, что он реагирует на свое положение тела и имеет ряд шагов для восстановления баланса. Это быстрые вычисления!

Однако еще есть возможности для совершенствования. Обратите внимание на странное дрожащее движение в ногах при посадке примерно через 30 секунд.

Boston Dynamics мы сайт говорит:

Оборудование Atlas использует 3D-печать, чтобы сэкономить вес и пространство, в результате чего замечательный компактный робот с высоким соотношением прочности к весу и значительно большим рабочих пространств.  Стерео зрение, зондирование диапазона и другие датчики дают Atlas возможность манипулировать объектами в окружающей среде и путешествовать по пересеченной местности.  Атлас сохраняет равновесие при толкали или толкаемых и может встать, если он обернулся.

Atlas не сделал так хорошо в DARPA робота вызов, и это в основном служил, чтобы указать, насколько нестабильным двуногий робот был в то время. Это сделало четвероногих показаться лучше ставку, но в построенной среде, где все предназначено для использования двуногих, двурукий человек, двуногий по-прежнему желательно. Интересно, насколько хорошо Атлас будет делать на DARPA вызов сейчас?