Искусственная сетчатка видит достаточно хорошо, чтобы уравновесить карандаш


Команда исследователей построила нейроинформационную систему, которая достаточно хороша и достаточно быстра, чтобы балансировать карандаш в реальном времени. Если вы думаете, что это простая задача, попробуйте!

Построение машины, которая балансирует карандаш на острие, раньше было темой исследования высокого уровня — если вы не занимаетесь искусственным интеллектом, я бы лучше добавил, что это не шутка! Задумайтесь на мгновение о задаче. Вам нужно переместить точку баланса так, чтобы она снова оказалась под центром тяжести карандаша. Проблема также носит динамический характер, потому что вы должны учитывать сквозняки и вибрации, которые нарушают равновесие. Как классическая задача управления, она сложна еще и потому, что равновесие неустойчиво.
В большинстве случаев задача балансировки небольшого объекта, такого как карандаш, слишком сложна даже для человека, и проблема сводится к более крупной задаче балансировки полюсов. Необходимое время отклика уменьшается по мере увеличения полюса
Я несколько раз занимался проблемой балансировки полюсов с разных точек зрения — теории нечетких множеств, обучения с подкреплением и так далее, но никогда не использовал систему машинного зрения искусственного интеллекта для датчика обратной связи. Команда из Института нейроинформатики ETH / Университета Цюриха использовала для этой работы то, что выглядит как видеокамеры, но на самом деле это аналоговые кремниевые сетчатки. Они работают так быстро, что даже с довольно простым оборудованием могут уравновесить карандаш.
Посмотрите это в действии:

Спектакль в целом замечательный, но тем более, если вы знаете, что все это биологически вдохновлено. Это не просто использование положения карандашного контура на фоне, это делает работу лучше, чем может человек.


Добавить комментарий