Робот, Который Бегает, Как Кошка

Это кошачье видео с отличием – кошка не звезда шоу. Возьмите легкое тело робота и заставьте его бегать, как кошка. Звучит просто, но для того, чтобы это выглядело так же хорошо, как и на самом деле, требуется работа – посмотрите видео.

Похоже, у нас всплеск активности в том, как двигаются двуногие и четвероногие роботы. Вслед за впечатляющими, но незначительными гуманоидными роботами,которые ходили как люди, у нас есть четвероногие роботы, которые двигаются как ослы или, в данном случае, как кошки.

EPFLs (Федеральная политехническая школа Лозанны) Робот-гепард-детеныш быстр на скорости 1,42 м/с и легок на 1 кг. Он имеет длину всего 21 см,ноги 15 см и может поместиться в любом месте, где может поместиться маленькая кошка. 

Посмотрите видео – вы не можете не быть впечатлены: 

 Дизайн интересен и, кажется, биологически вдохновлен:

Лаборатория биороботики, EPFL.  

Он обладает самостабилизирующими свойствами, даже без обратной связи для управления им. Походка контролируется центральным генератором паттернов CPG, который имитирует то, как мозг генерирует сигналы движения для мышц. Он уже использовался группой для внедрения роботов-амфибот и Саламадра. CPG для детеныша гепарда может создавать различные модели рыси-походки. 

Прежде чем вы начнете думать о домашних кошках-роботах, цель работы состоит в том, чтобы создать робототехническую платформу общего назначения, которую можно было бы использовать в разведке или спасении.  Хотя я действительно думаю, что был бы рынок для набора деталей. 

Добавить комментарий