Ваш следующий робот, может быть, коллекция шаров

Это забавно. Возьмите стальной шар и поместите небольшой механизм с двумя колесами, который прилипает к внутренней стороне шара с помощью магнита. Теперь сделайте несколько из них, и у вас есть перенастраиваемый рой.

Основная идея очень проста, и очень похожа на известных роботов Sphero, но в данном случае идея заключается в том, чтобы использовать их в кооперативном рое.

Помимо обеспечения тяги, магниты, также обеспечивают способ, что роботы – FreeBots – могут объединиться.

Теперь у вас есть общая идея, взгляните на некоторые FreeBots в действии:

Часть упражнения, которое действительно очаровывает меня так, что вы можете изобрести рой алгоритмы, которые делают FreeBots способны делать больше, как команда, чем как личности.

Есть некоторые проблемы, однако. На данный момент FreeBots не являются автономными и металлическая оболочка представляет собой барьер между электроникой и внешним миром. Для зарядки FreeBot вы должны принять его на куски и, на данный момент, Есть нет датчиков. Даже не ясно, какие датчики необходимы. Как далеко вы могли бы получить с акселерометром на основе SLAM? По крайней мере, вам нужно какое-то измерение близости между FreeBots и почему бы не изменить постоянный магнит для электромагнита?

У исследовательской группы свои планы:

“В этой работе, FreeBOT удаленно контролируется, чтобы продемонстрировать эти эксперименты. Наша группа работает над алгоритмом относительной локализации и планирования движения для системы FreeBOT. В будущем мы оснастим FreeBOT этими технологиями для реализации автономной системы FreeBOT. Кроме того, мы увеличим количество FreeBOT, чтобы в полной мере продемонстрировать огромный потенциал FreeBOT в реализации более MSRR приложений “.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *