Ультра-быстрый робот ловит на лету

Обычно роботы, которые делают сложные вещи медленно, так медленно, что видео часто ускоряется, но этот робот рука движется быстро и учится быстро. Смотреть его поймать объекты с совершенством, что является жутким.

Хорошо, мы стонал достаточно о роботах быть медленным, но лишь иногда механизм реализуется с достаточной аппаратной мощности, чтобы двигаться быстрее, чем человек делает ту же работу. Результатом, как правило, машина зависти и прикосновение тревоги В этом случае робот ловит случайно брошенных объектов с точностью и скоростью, что является сверхъестественным – и да, я имею в виду в смысле долины.

Смотреть и посмотреть, если вы согласны: 

Обратите внимание, что ловить бутылку, содержащую воду, особенно трудно, потому что центр тяжести движется по мере вращения бутылки по траектории.

Если вы хотите увидеть более полированной презентации, в комплекте с частичным объяснением того, как она работает, а затем увидеть это видео, а также: 

Это работа Лаборатории алгоритмов и систем обучения в EPFL. Помимо того, что впечатляюще быстро, так, что этот робот научился делать эту задачу также имеет важное значение. Обучение машины демонстрацией не является новым, но обычно это просто система записи и воспроизведения. Вы двигаете руку робота через набор позиций, и он повторяет это движение, как если бы это была запись. В этом случае учение кажется гораздо более обобщенным. 

Робот строит модель объекта и его кинематики, наблюдая тестовые броски с помощью набора камер. Из этих данных программное обеспечение строит уравнение, которое используется в течение нескольких миллисекунд после того, как объект брошен для вычисления пересекающегося пути и ориентации. Обратите внимание, что рука расположена таким образом, чтобы схватить объект в подходящей точке – например, теннисная ракетка поймана за ручку.

Вы также можете увидеть видео детеныша робота ловить объекты, но это всего лишь моделирование:

А как насчет приложений? 

Если вы сосредоточены на ловить часть демо, то приложения являются более ограниченными, чем они есть на самом деле. Команда роботов-бейсболистов? Может быть, робот безопасности ловить людей, как они падают вещи? 

Реальный потенциал заключается в скорости реакции и сложности обучения. Робот, который может поймать также робот, который может избежать. Избегая людей в режиме реального времени позволит роботу работать вместе с людьми, делая полезные вещи на высокой скорости.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *