Официальный робот Arduino

Новый робот Arduino немного похож на робота-пылесоса, но у него гораздо больше возможностей, и он, конечно, не сосет — ну, если вы не добавите к нему воздушный насос.

Созданный в сотрудничестве между Arduino и Complubot, новый робот может быть использован как легкий вход в мир робототехники, как аппаратного, так и программного обеспечения.

Как всегда, Arduino Robot имеет полностью открытый исходный код и поставляется в виде простого в сборке набора, не требующего пайки, а лишь небольшого подключения компонентов. Он состоит из двух круглых плат диаметром 19 см, каждая со своим контроллером Arduino. Они складываются вместе, образуя стопку высотой около 10 см.

Нижняя доска имеет два колеса и моторы, которые позволяют ей двигаться в любом направлении.

На верхней плате расположено множество датчиков и центральный дисплей.

У него может быть много датчиков, в том числе ИК-датчик на нижней плате двигателя, но я предполагаю, что для создания большинства роботов потребуется много работы по расширению. Нижняя плата имеет четыре резервных цифровых линии ввода / вывода, а верхняя плата имеет 6 плюс 8 мультиплексированных аналоговых входов. Под дисплеем также есть слот для SD-карты.

Две платы работают независимо, но обмениваются данными через последовательный порт. Например, верхняя плата может определять скорость и направление нижней платы двигателя, и она отвечает за необходимое управление двигателем. Существует новая библиотека, которую можно загрузить, чтобы помочь в написании программ для этого довольно сложного робота.

Например:

#include // импортируем библиотеку роботаvoid setup () {Robot.begin (); // инициализируем библиотеку} void loop () {// двигаться вперед на одну секунду Robot.motorsWrite (255,255); задержка (1000); Robot.motorsWrite (0,0); // остановка движения delay (1000);

// движение назад на одну секунду Robot.motorsWrite (-255, -255); задержка (1000); Robot.motorsWrite (0,0); // остановка перемещения delay (1000);}

Если вы хотите увидеть робота в режиме спасения, посмотрите видео:

Есть только одна большая проблема с роботом Arduino — его сейчас нельзя купить. Если вы действительно не можете дождаться начала июля, когда они должны начать отгрузку из магазина Arduino и от дистрибьюторов, тогда вам придется добраться до Maker Faire San Mateo (17-19 мая), где они демонстрируются и продаются. У нас также нет цены на данный момент и заполним поле, как только мы ее узнаем.