SoFi – Робот Рыба вносит свой вклад в научные исследования

Исследователи из Массачусетского технологического института CSAIL создали мягкую роботизированную рыбу, которая может самостоятельно плавать рядом с настоящими рыбами, не пугая их, давая ученым лучшую возможность наблюдать за морской жизнью.

Мягкая роботизированная рыба, SoFi для краткости, 18.5 дюймов длиной от морды к хвосту и весит около 3.5 фунтов. Он может нырять 60 футов под водой и питается от достаточного количества сока в течение примерно 40 минут исследования. Это не просто похоже на рыбу; он также движется, как один, волнистой хвост, чтобы продвинуть себя через воду.

Смотрите его в действии в последние испытания погружений вокруг Фиджи:

Проблема, как с человеческими аквалангистами и предыдущих поколений роботов рыбы является то, что они, как правило, отпугивают морской жизни они пытаются изучить. SoFi, как представляется, принимаются и могут снимать рыбу, не пугая их. Пока робот записывает только видео, но его создатели предполагают добавление других датчиков, таких как термометры, расширяя его способность собирать информацию для морских биологов.

Последняя SoFi является частью текущей работы профессора Даниэлы Рус в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и ее студентов, включая Роберта Кацшмана и Джозефа ДельПрето. С 2014 года они построили различные прототипы роботизированных рыб, но более ранние версии не могли управляться удаленно, и они не могли выдержать погружения более чем на три фута под водой.

Новая версия, которая подробно описана в недавней статье, которая была опубликована в журнале Science Robotics. объединяет ряд различных нововведений.

Корпус изготовлен из формованных и 3D печатных пластмасс, что делает его дешевым и быстрым в изготовлении. Он имеет встроенный бак плавучести, полный сжатого воздуха, что означает, что он может регулировать свою глубину и задерживаться в определенных точках в колонке воды (хорошо для застолья). Он может плавать полуавтономно, и будет продолжать идти в определенном направлении без надзора, но обработчик может направить его влево или вправо, вверх и вниз, используя модифицированный контроллер геймпада. Он также имеет пользовательскую систему управления, которая использует закодированные звуковые очередей для передачи инструкций от человека оператора. Двигательная система SoFi является мощным гидравлическим приводом, который качает воду в и из пары внутренних камер, перемещая свой хвостовой плавник вперед и назад. Это не только тише, чем использование пропеллеров, как подводная лодка, но это также менее опасно, так как есть не резкие движущиеся части, и лучше камуфляж. По словам Джозефа ДельПрето:

“Когда мы проектируем робота, мы постарались убедиться, что он движется, чтобы сохранить жизнь, которую мы пытаемся наблюдать”. 

Будущие версии SoFi улучшат свои возможности плавания и зрения для дальнейшего повышения информации, которую он может предоставить о водной жизни. Исследователи также планируют SoFi “теплые” – школы искусственных рыб, свободно свободно для мониторинга здоровья океана, возможно, подзаряжается солнечных батарей платформ, плавающих на поверхности воды.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *