Робот в космосе


Робот только что стал членом экипажа Международной космической станции, и угадайте, что … он никогда не вернется на Землю!

Это печальное время, потому что это последний в истории полет космического корабля «Дискавери», а также шести человек-астронавтов, на борту которых находится первый человекоподобный робот – Робонавт2 или R2 для краткости. В случае с R2 «гуманоид» нуждается в свободной интерпретации – у него голова и две руки, прикрепленные к туловищу. Ведь в невесомости ноги не нужны.

Когда R2 взлетел, он написал в Твиттере: «Я в космосе! ПРИВЕТ ВСЕЛЕННАЯ». С таким именем, как R2, и очевидными попытками придать ему индивидуальность, вы не можете не думать, что рука рекламной машины НАСА где-то стоит за этой идеей. И мы отказываемся повторять очевидное, но пошлое заявление: «Один маленький шаг для робота, один гигантский скачок для роботов». Вы можете следить за его бессмысленными твиттерами на http://twitter.com/AstroRobonaut
Шаттл используется для перевозки R2 в упаковочном ящике на Международную космическую станцию. Первоначально робот будет закреплен на постаменте внутри МКС. Планируемые обновления включают в себя возможность перемещаться по станции, а также выходить на улицу и ремонтировать вещи. Однако при весе в 300 фунтов опасность повреждения R2 члена экипажа должна быть устранена, прежде чем ему будет предоставлена свобода передвижения.
Руки робота быстрые и ловкие, основаны на упругих суставах. Он имеет датчики нагрузки и может поднимать предметы и манипулировать ими, в том числе многими специально изготовленными инструментами. Хотя в спецификации заявлено, что он может поднимать и удерживать 20 фунтов, не совсем понятно, что это означает в невесомости. Очевидно, что могут также потребоваться изменения в любом наземном программном обеспечении для манипуляций, чтобы учесть невесомую рабочую среду.
Он также имеет четыре камеры высокого разрешения, ИК-систему и 38 процессоров PowerPC. Четыре видеокамеры обеспечивают стереофоническое видео для операторов, а ИК-система обеспечивает измерение глубины – точно так же, как Kinect. Он использует некоторые автономные действия, но в основном работает как устройство дистанционного присутствия. Этот подход нелегко распространить на ситуации, когда робот находится намного дальше, и поэтому целью должно быть повышение степени автономности действий. Астронавты также могут управлять им напрямую с помощью джойстика.
Вы можете увидеть это в действии на видео:

Предлагаемые задачи включают плановое обслуживание, например, замену воздушных фильтров. Учитывая, что он стоит 2,5 миллиона долларов, это делает его дорогим специалистом по обслуживанию.

Робот никогда не вернется на Землю – IIS – его последний дом.

Будем надеяться, что R2 – это успех, но не настолько, чтобы он стал еще одной причиной для преуменьшения потребности в людях в космосе. Он должен быть полезным, но не настолько хорошим, чтобы можно было провести все шоу самостоятельно. Интересно, что и НАСА, и Япония планируют отправить робота на Луну.


Добавить комментарий