Научитесь программировать летающих роботов

EdX MOOC, который знакомит с основными концепциями автономной навигации квадрокоптеров, стартовал 5 мая 2015 года. Хотя это курс продвинутого уровня, первая неделя была мягким общим введением, так что есть время наверстать упущенное, если вы присоединитесь сейчас.

IProgrammer любит квадрокоптеров, и вы можете найти множество примеров, перейдя по ссылкам в конце этой статьи.

Однако 8-недельный курс «Автономная навигация для летающих роботов» идет дальше и вовлекает студентов в летные эксперименты. Вам не нужен собственный квадрокоптер, поскольку курс предоставляет имитатор на основе браузера, для которого вы будете писать фрагменты кода на Python. Однако код совместим с квадрокоптером Parrot Ardrone. Итак, если процитировать описание курса, если у вас есть Parrot Ardrone, вы можете опробовать свои решения по-настоящему!

MOOC, который впервые прошел в прошлом году, был организован группой Computer Vision Technische Universität München и основан на отмеченной наградами лекции.

В этом видео д-р Юген Штюрм задает сцену и объясняет, что студенты узнают:

Занимая около 4 часов в неделю, он состоит из видео-лекций, интерактивных викторин и практических задач по программированию. Обсуждаемые темы:

3D геометрия

вероятностная оценка состояния

визуальная одометрия, SLAM, 3D-картографирование

линейное управление

К концу курса студенты должны уметь:

Понять принципы полета квадрокоптеров и возможности их применения

Укажите позу объектов в трехмерном пространстве и выполните вычисления между ними (например, вычислите относительное движение)

Объясните принципы байесовской оценки состояния

Реализовать и применить расширенный фильтр Калмана (EKF) и выбрать для него соответствующие параметры.

Внедрить и применить ПИД-регулятор для управления состоянием и точной настройки его параметров.

Понять и объяснить принципы визуальной оценки движения и 3D-картографии

Как и в случае с другими МООК edX, студентам предлагается получить проверенный сертификат за 50 долларов, но вы получите полный доступ ко всему программному обеспечению бесплатно.