Килоботы Работают Вместе

Робот для создания роя килоботов-идеальный кандидат для экспериментов с тем, как рои могут делать полезные вещи. У нас есть три новых видео, показывающих, как сотрудничество окупается, даже если нет главного контроллера.

Килоботы-это крошечные и очень простые роботы, разработанные исследовательской группой в Гарварде. Каждый килобот крошечный и очень дешевый в изготовлении:

Маленький, всего 33 мм в диаметре

Тонкое управление двигателем (255 различных уровней мощности)

Килобот может общаться с соседями на расстоянии до 7 см.

Дистанционное зондирование от соседа к соседу

Восприятие окружающего света

RGB led

Последние видеоролики исследовательской группы показывают, что килоботы в действии выполняют основные алгоритмы роя.

Когда вы смотрите видео ниже, вам нужно иметь в виду, что каждый килобот работает с одной и той же программой. Поведение, которое возникает, делает это из очень простого интеллекта роя.

В первом видео мы видим, как большой рой килоботов синхронизирует свое мигание с помощью алгоритма светлячка. Это заставляет роботов настраивать свои внутренние часы, когда они видят вспышку соседа. Когда вы смотрите видео, вы можете видеть, как странная организационная волна движется по всей группе, пока, наконец, они не вспыхнут вовремя:

Чуть менее впечатляющим, но все же интересным для просмотра является видео роя килоботов, движущихся к свету, т. е. фототаксис:

Последнее видео – это рои килоботов, движущихся вместе, чтобы транспортировать большой объект. Вы, вероятно, видели, как муравьи сотрудничают таким же образом, чтобы перемещать гораздо более крупные объекты. Опять же, вам нужно помнить, что все килоботы работают по одной и той же программе. В этом случае движения отдельного килобота сдерживаются перемещением большой фигуры, но их объединенное среднее движение-это движение большой фигуры.

Искусство интеллекта роя заключается в нахождении простых правил, которым может следовать каждый член роя, чтобы создать коллективное поведение, которое кажется чем-то большим, чем просто простое правило.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *